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龙图腾网获悉山东核电有限公司;国核自仪系统工程有限公司申请的专利一种控制棒驱动机构性能监测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115206559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210835339.8，技术领域涉及：G21C7/08；该发明授权一种控制棒驱动机构性能监测方法、装置、设备及介质是由成玉丰;张涵新;聂森;蔡振东设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制棒驱动机构性能监测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种控制棒驱动机构性能监测方法、装置、设备及介质。控制棒驱动机构性能监测方法包括：获取待监测控制棒驱动机构的电流信号数据，并根据所述电流信号数据确定电流调节卡的不同卡件类型对应的卡件电流数据；根据各所述卡件电流数据，确定与不同卡件类型对应的电流变化时序点；根据各所述电流变化时序点，确定与各所述电流变化时序点对应的控制棒运动方向；根据各电流变化时序点和各所述控制棒运动方向，对所述待监测控制棒驱动机构进行性能监测。本发明实施例的技术方案能够自动对控制棒驱动机构进行监测，从而提高控制棒驱动机构的监测精度。

本发明授权一种控制棒驱动机构性能监测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种控制棒驱动机构性能监测方法，其特征在于，包括： 获取待监测控制棒驱动机构的电流信号数据，并根据所述电流信号数据确定电流调节卡的不同卡件类型对应的卡件电流数据； 根据各所述卡件电流数据，确定与不同卡件类型对应的电流变化时序点； 根据各所述电流变化时序点，确定与各所述电流变化时序点对应的控制棒运动方向； 根据各电流变化时序点和各所述控制棒运动方向，对所述待监测控制棒驱动机构进行性能监测； 所述根据各所述卡件电流数据，确定与不同卡件类型对应的电流变化时序点，包括： 在不同卡件类型下，根据各所述卡件电流数据确定至少一个电流采样时间点对应的卡件电流斜率； 在所述电流采样时间点对应的卡件电流斜率的正负符号，与前一个电流采样时间点对应的卡件电流斜率的正负符号不同的情况下，将所述电流采样时间点确定为候选电流变化时序点； 依据所述电流采样时间点的时间顺序，获取所述候选电流变化时序点之后的设定数量的备用电流采样时间点； 在确定各所述备用电流采样时间点对应的卡件电流斜率的正负符号，与所述候选电流变化时序点对应的卡件电流斜率的正负符号相同的情况下，将所述候选电流变化时序点确定为与不同卡件类型对应的电流变化时序点； 其中，所述电流采样时间点是电流数据采样的时间点；所述卡件电流斜率是电流波形中电流采样时间点对应的卡件电流数据对应的斜率；所述候选电流变化时序点是候选的电流变化时序点；在根据各所述卡件电流数据，确定与不同卡件类型对应的电流变化时序点之前，将各所述卡件电流数据进行滤波处理。

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