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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种固定翼无人机舰载充气回收平台、展开及回收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115303433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210830535.6，技术领域涉及：B63B35/52；该发明授权一种固定翼无人机舰载充气回收平台、展开及回收方法是由董博;吕胜利设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固定翼无人机舰载充气回收平台、展开及回收方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种固定翼无人机舰载充气回收平台，属于无人机技术领域。利用气囊作为平台主支撑部件，利用钢索作为受拉部件，实现类似于梁结构的功能；在收缩展开过程中，通过绳索控制系统、充放气系统和遥控阀门联合控制各子气囊内压、上端两侧钢索以及下端钢索的拉力，实现各子气囊依次收缩与展开，从而实现平台的收放功能。该平台不占据甲板空间、质量轻，并且可伸缩，在非工作状态下对舰船外轮廓影响很小。

本发明授权一种固定翼无人机舰载充气回收平台、展开及回收方法在权利要求书中公布了：1.一种固定翼无人机舰载充气回收平台，所述固定翼无人机为中大型无人机，其特征在于包括固定端结构、气囊钢索支撑结构、柔性钢索、气囊、柔性编织带、盖板、遥控阀门和绳索控制系统；所述固定端结构与舰船尾部和首个子气囊上的气囊加强框固定连接；所述气囊钢索支撑结构与所述气囊和柔性钢索相连；所述气囊由沿轴向方向首尾相连的十二节子气囊组成，并在各子气囊交界处安装遥控阀门，且在首个子气囊处设置充放气系统并与固定端结构相连；所述柔性编织带缠绕在支撑肋板上端的钢索上；所述绳索控制系统用于控制支撑肋板上端两侧钢索与气囊加强框下端钢索；所述的固定端结构为铰链结构，当平台处于工作状态时，固定端结构处于锁死状态；当平台完成回收或开始展开时处于可转动状态，从而实现平台处于非工作状态时折叠垂放于舰船尾部；所述的气囊钢索支撑结构包括多个气囊加强框和多个支撑肋板，其中，气囊加强框形状与气囊剖面形状相同，贴附在气囊表面与气囊固定连接；各支撑肋板为矩形金属板，上部位置开有允许支撑肋板上端两侧钢索穿过的通孔，并与气囊加强框固定连接，从而将支撑肋板上端钢索受到的载荷传递给气囊，并维持支撑肋板上端各钢索间间距保持不变；所述气囊加强框底端设置有限位孔，防止气囊加强框下端钢索在平台运行时出现滑脱现象；所述柔性钢索由支撑肋板上端五根钢索和气囊加强框下端两根钢索组成，支撑肋板上端五根钢索中间三根与各支撑肋板固定连接，两侧钢索穿过各支撑肋板上的通孔；在首个子气囊处，支撑肋板上端两侧钢索与气囊加强框下端钢索均与绳索控制系统相连；在末梢气囊处，支撑肋板上端钢索与气囊加强框下端钢索皆固定在末梢肋板上，形成用柔性钢索沿气囊轴向环向缠绕的形式；各子气囊截面形状为两个互过圆心的相交圆的外轮廓部分，各子气囊交界处均位于气囊加强框处；所述子气囊材料为尼龙-橡胶复合材料。

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