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龙图腾网获悉广州城市理工学院申请的专利一种储料填料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115487485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210827019.8，技术领域涉及：A63F9/02；该发明授权一种储料填料装置是由容爱琼;丁雨欣;邢哲恺;丁丹;赖伟杰设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种储料填料装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种储料填料装置，包括架体，在架体上设有取弹装置和填弹装置，取弹装置为填弹装置提供箭支；填弹装置为投出装置提供箭支；投出装置用于投出箭支；当填弹夹持装置将夹持到的箭支提供给投出装置被投射出去后；填弹夹持装置夹取取弹夹持装置夹持到的箭支再次提供给投出装置；这样对箭支的储备，实现投出装置多次投出箭支。

本发明授权一种储料填料装置在权利要求书中公布了：1.一种储料填料装置，包括架体，在架体上设有取弹装置和两个以上的填弹装置，其特征在于：填弹装置设置在取弹装置上方；取弹装置为填弹装置提供箭支；填弹装置为投出装置提供箭支；填弹装置包括填弹摆动驱动装置、填弹摆动支架、填弹旋转装置和填弹夹持装置；填弹摆动驱动装置固定在架体上，填弹摆动驱动装置的输出端与填弹摆动支架连接；填弹旋转装置固定在填弹摆动支架上，填弹夹持装置与填弹摆动支架可转动连接，填弹旋转装置的输出端与填弹夹持装置连接；填弹夹持装置用于夹持待发射箭体，填弹旋转装置用于驱动填弹夹持装置旋转； 取弹装置包括取弹横移装置、取弹横移支架和一个以上的取弹夹持装置；取弹横移装置设置在架体上，取弹横移装置的输出端与取弹横移支架连接，一个以上的取弹夹持装置设置在取弹横移支架上；取弹横移装置驱动取弹夹持装置沿投出摆动支架的摆动方向的垂直方向移动；填弹摆动驱动装置用于驱动填弹夹持装置在投出承托容腔与取弹夹持装置之间摆动； 取弹横移装置包括横移支架、横移下板体和横移驱动装置；横移支架滑动设置横移下板体上，横移下板体固定在取弹支架上；取弹横移支架滑动设置在横移支架上；横移驱动装置驱动取弹横移支架在横移支架上、横移支架在横移下板体上同步滑动； 横移驱动装置包括横移驱动电机、第一横移传动轮、第二横移传动轮、横移皮带、第一横移夹紧装置和第二横移夹紧装置； 第一横移传动轮设置在横移支架的一端，第二横移传动轮设置在横移支架的另一端；横移驱动电机的输出端与第一横移传动轮连接；横移皮带套设在第一横移传动轮和第二横移传动轮上； 第一横移夹紧装置夹紧在第一横移传动轮顶端与第二横移传动轮顶端之间的横移皮带套上且与取弹横移支架固定连接；第二横移夹紧装置夹紧在第一横移传动轮底端与第二横移传动轮底端之间的横移皮带套上且与横移下板体固定连接；在填弹摆动支架的一端设有第一填弹摆动板体，在填弹摆动支架上的另一端设有第二填弹摆动板体；第一填弹摆动板体与第二填弹摆动板体平行设置；在第一填弹摆动板体上设有第一摆动开孔；在第二填弹摆动板体上设有第二摆动开孔；填弹夹持装置通过第一填弹转动轴承与第一摆动开孔可转动连接；填弹夹持装置通过第二填弹转动轴承与第二摆动开孔可转动连接；横移驱动装置驱动取弹横移支架和横移支架同时向靠近第一横移传动轮的方向移动；使一个取弹夹持装置与另一取弹夹持装置相邻设置，另一取弹夹持装置、一填弹夹持装置、又一取弹夹持装置和另一填弹夹持装置之间交替设置；这样避免填弹夹持装置、取弹夹持装置夹取箭支时相互干涉；填弹夹持装置与取弹夹持装置可以同时对不同的箭支进行夹取。

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