上海人工智能创新中心;江西财经大学黄小水获国家专利权
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龙图腾网获悉上海人工智能创新中心;江西财经大学申请的专利一种用于点云理解的调优系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115187710B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210820327.8,技术领域涉及:G06T15/00;该发明授权一种用于点云理解的调优系统及方法是由黄小水;曲文涛;左一帆;欧阳万里设计研发完成,并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于点云理解的调优系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种用于点云理解的调优系统,包括点云嵌入模块、提示嵌入模块以及预训练模型。其中点云嵌入模块用于提取输入点云特征,提示嵌入模块用于针对指定的下游任务在线生成提示,预训练模型则用于根据点云特征及提示获取输出特征以对任务头进行调整。
本发明授权一种用于点云理解的调优系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种用于点云理解的调优系统,其特征在于,包括: 点云嵌入模块,其被配置为提取输入点云特征; 提示嵌入模块,其被配置为针对指定的下游任务在线生成提示;以及 预训练模型,其被配置为将所述点云特征及提示输入预训练模型,以获取输出特征以对下游任务的任务头进行调整,具体包括,将所述点云特征与提示输入到第一层主干层,以得到第一输出特征,然后将所述第一输出特征与提示输入到第二层主干层,以得到第二输出特征,以此类推,直至将第K-1输出特征与提示输入到第K层主干层,以得到最终的输出特征,其中,K为所述预训练模型中主干层的层数。
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