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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种用于双机联合控制的高可靠串口通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115408326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210821697.3，技术领域涉及：G06F13/42；该发明授权一种用于双机联合控制的高可靠串口通信方法是由李贵明;刘瑞;郝金华;陈琳娜;王勇;武登云;罗天巡设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于双机联合控制的高可靠串口通信方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于双机联合控制的高可靠串口通信方法，所述双机为主机和从机，主机和从机均设有发送FIFO和接收FIFO，主机和从机控制周期长度相同但异步运行；S1、主机上电初始化后，清除接收FIFO和发送FIFO，不向从机发送、也不接收从机任何数据；S2、从机上电初始化后，清除接收FIFO和发送FIFO，启动自主查询诊断任务；S3、主机启动与从机的通讯任务，主机将发向从机的数据中的特征数据位中写入表示“已与从机建立通讯任务”的信息，同时，启动自主查询诊断任务；S4、从机第一次收到数据并解析得到表示“已与从机建立通讯任务”的信息后，启动与主机的通讯任务；此后，在本地每个控制周期主机和从机均循环执行如下通讯任务和自主查询诊断任务。

本发明授权一种用于双机联合控制的高可靠串口通信方法在权利要求书中公布了：1.一种用于双机联合控制的高可靠串口通信方法，所述双机为主机和从机，主机和从机均设有发送FIFO和接收FIFO，主机和从机控制周期长度相同但异步运行，其特征在于包括如下步骤： S1、主机上电初始化后，清除接收FIFO和发送FIFO； S2、从机上电初始化后，清除接收FIFO和发送FIFO，启动自主查询诊断任务； S3、主机启动与从机的通讯任务，按照预设的通信协议，主机将发向从机的数据中的特征数据位中写入表示“已与从机建立通讯任务”的信息，同时，启动自主查询诊断任务； S4、从机第一次收到数据并解析得到表示“已与从机建立通讯任务”的信息后，启动与主机的通讯任务； 此后，在本地每个控制周期主机和从机均循环执行如下通讯任务、自主查询诊断任务： 通讯任务为：主机和从机分别在每个本地控制周期按照预设的通信协议向对方发送预设固定长度的单个数据帧； 自主查询诊断任务为:主机和从机分别在每个本地控制周期至少分两次查询接收FIFO中的数据，并根据查询结果进行如下数据处理： 当查询到接收FIFO内数据长度＞预设固定长度时，通过读取接收FIFO内的数据清除接收FIFO，不对读取的数据进行解析； 当接收FIFO内数据长度＝预设固定长度时，通过读取接收FIFO内的数据清除接收FIFO，对读取的数据进行解析； 当查询到接收FIFO内数据长度预设固定长度，则视为数据正在传输进行中而不对接收FIFO进行任何操作。

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