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龙图腾网获悉武汉逸飞激光股份有限公司;江苏逸飞激光设备有限公司申请的专利一种振镜焊接的自适应方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115041820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210801535.3，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种振镜焊接的自适应方法及装置是由丛长波;高航;游浩设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种振镜焊接的自适应方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提出一种振镜焊接的自适应方法及装置，属于焊接控制领域，方法包括：读取待焊接模组的标签，得到待焊接模组的型号，将型号对应的文档号作为目标文档号，生成关于目标文档号的切换请求信号至振镜焊接机，在确认振镜焊接机已切换至目标参数文档时，发送确认信号至振镜焊接机，以促使振镜焊接机以目标参数文档的信息作为工艺参数，对待焊接模组进行焊接，进而当待焊接模组的焊接已完成，且振镜焊接机移动至工装板上的下一待焊接模组的焊接点时，可以采用相同的方法继续对下一待焊接模组进行焊接，实现通过切换工艺参数文档来连续对不同工艺的模组进行焊接，极大地提高焊接效率。

本发明授权一种振镜焊接的自适应方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种振镜焊接的自适应方法，其特征在于，应用于焊接控制器，所述方法包括： 当振镜焊接机移动至工装板上当前的待焊接模组的焊接点时，读取所述待焊接模组的标签，得到所述待焊接模组的型号； 将所述型号对应的文档号作为目标文档号，生成关于所述目标文档号的切换请求信号，并发送所述切换请求信号至振镜焊接机； 其中，所述切换请求信号用于促使所述振镜焊接机执行文档切换操作，以将振镜焊接机当前的工艺参数文档切换为所述目标文档号对应的目标参数文档； 在确认所述振镜焊接机已切换至所述目标参数文档时，发送确认信号至所述振镜焊接机，其中，所述确认信号用于促使所述振镜焊接机以目标参数文档的信息作为工艺参数，对所述待焊接模组进行焊接； 在所述发送所述切换请求信号至振镜焊接机的步骤之后，所述方法还包括： 接收所述振镜焊接机响应于所述切换请求信号后返回的反馈信号； 其中，所述反馈信号包括当前文档号，所述当前文档号为振镜焊接机执行文档切换操作后，所述振镜焊接机当前的工艺参数文档的文档号； 判断所述当前文档号与所述目标文档号是否一致，若是，则确认所述振镜焊接机已切换至所述目标参数文档。

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