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龙图腾网获悉小眼探索(台州)智能科技有限公司申请的专利目标跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115082522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210758991.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法及装置是由李卓荦;杨明珠;刘相伟设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种目标跟踪方法及装置。其中，所述方法包括：获取可见光图像的三色通道成像数据、红外图像的成像数据；通过数据增维拟合模型，对获取的可见光成像数据、红外成像数据进行数据增维拟合处理；根据增维拟合得到的数据并通过目标检测模型，确定待跟踪目标；通过数据降维拟合模型，对获取的可见光成像数据、红外成像数据进行数据降维拟合处理；根据降维拟合得到的数据，并通过目标跟踪模型，对确定的待跟踪目标展开跟踪。这样，保留了目标在可见光波段与红外波段下各自的特征，提高了目前跟踪的准确度，并能够提升跟踪算法中的数据运算效率。

本发明授权目标跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取可见光图像的三色通道成像数据、红外图像的成像数据； 通过数据增维拟合模型，对所述获取的可见光成像数据、红外成像数据进行数据增维处理，得到包含可见光成像数据信息、红外成像数据信息的可见光-红外四维成像数据； 根据所述得到的四维数据，并通过目标检测模型，确定待跟踪目标； 通过数据降维拟合模型，对所述获取的可见光成像数据、红外成像数据进行数据降维处理，得到包含可见光成像数据信息、红外成像数据信息的可见光-红外成像数据； 根据所述降维拟合得到的可见光-红外成像数据，并通过目标跟踪模型，对所述确定的待跟踪目标展开跟踪； 所述通过数据增维拟合模型，对所述获取的可见光成像数据、红外成像数据进行数据增维处理，得到包含可见光成像数据信息、红外成像数据信息的可见光-红外四维成像数据，具体包括， 通过线性缩放模型，对红外图像的成像数据进行缩放处理，得到分辨率与可见光图像分辨率一致的红外图像数据； 通过数据增维拟合模型，对所述获取的可见光成像数据、所述缩放处理得到的红外图像数据进行数据增维处理，得到包含可见光成像数据信息、红外成像数据信息的可见光-红外四维成像数据； 所述通过数据增维拟合模型，对所述获取的可见光成像数据、所述缩放处理得到的红外图像数据进行数据增维处理，得到包含可见光成像数据信息、红外成像数据信息的可见光-红外四维成像数据，具体包括， 通过图像配准模型，将所述缩放处理得到的红外图像数据转换为与可见光图像配准的红外图像数据； 通过数据增维拟合模型，对所述获取的可见光成像数据、所述配准得到的红外图像数据进行数据增维处理，得到包含可见光成像数据信息、红外成像数据信息的可见光-红外四维成像数据。

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