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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利一种人体姿态估计方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115082962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210742382.X，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种人体姿态估计方法、装置、终端及存储介质是由潘哲;钱贝贝;廖振生设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人体姿态估计方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人体姿态估计方法、装置、终端及存储介质，本发明提供的人体姿态估计方法包括：获取相同目标场景的RGBD图像数据和无线通信信号数据；其中，无线通信信号数据包括蓝牙信号数据和或无线网络信道状态信息数据；根据RGBD图像数据和无线通信信号数据，分别估计所述目标场景中目标用户的第一姿态和第二姿态；融合第一姿态和第二姿态，得到所述目标用户的目标人体姿态。本发明可以提升在有遮挡情况下的人体姿态估计的准确性。

本发明授权一种人体姿态估计方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人体姿态估计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取相同目标场景的RGBD图像数据和无线通信信号数据；其中，所述无线通信信号数据包括蓝牙信号数据和或无线网络信道状态信息数据； 根据所述RGBD图像数据和所述无线通信信号数据，分别估计所述目标场景中目标用户的第一姿态和第二姿态；其中，所述目标用户的第一姿态基于所述RGBD图像数据估计获得，所述目标用户的第二姿态基于所述无线通信信号数据估计获得； 将所述第二姿态和所述第一姿态的时间戳进行对齐； 将相同时间戳的所述第二姿态和所述第一姿态进行融合，得到当前时刻对应的目标人体姿态；其中，所述第二姿态和所述第一姿态的融合基于预设第三神经网络进行； 所述目标用户的第一姿态根据如下步骤估计获得：将RGBD图像数据输入至第一神经网络，获取目标用户的第一姿态；其中，所述第一神经网络包括用于特征提取的基础网络和分别连接所述基础网络的二维分支网络和三维分支网络，所述二维分支网络用于利用RGB图像得到二维姿态数据，所述三维分支网络用于利用所述二维姿态数据和深度图像估计所述目标用户的第一姿态；所述第一神经网络的二维分支网络和三维分支网络共用共享网络。

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