重庆长安汽车股份有限公司詹东旭获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆的鸟瞰图生成方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115273022B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210745119.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车辆的鸟瞰图生成方法、装置、车辆及存储介质是由詹东旭;单玉梅设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的鸟瞰图生成方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的鸟瞰图生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆周围的多个感知信息并提取对应的二维特征图；按预设变换策略对每个二维特征图进行几何变换，得到第一特征图并进行特征融合和空间转换，得到不同时刻的单帧特征图；在当前时刻车辆坐标系下进行空间维度和时序维度的融合，生成第二特征图；根据第二特征图获取车辆周围的动态和静态障碍物特征，并基于动态和静态障碍物特征生成车辆周围的鸟瞰图。由此，本申请可以接收环绕车身360度的多个摄像头原始二维图像输入和或激光雷达输入，并直接输出鸟瞰图视角下的感知信息，减少后处理的工作量，提高整个系统的鲁棒性。
本发明授权车辆的鸟瞰图生成方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的鸟瞰图生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆周围的多个感知信息； 提取每个感知信息的二维特征图，按照预设变换策略对每个二维特征图进行几何变换，得到第一特征图； 对所有第一特征图进行特征融合和空间转换，得到不同时刻的单帧特征图，并在当前时刻车辆坐标系下对所述不同时刻的单帧特征图基于3D卷积模块进行空间维度和时序维度的融合，生成第二特征图； 根据所述第二特征图获取所述车辆周围的动态障碍物特征和静态障碍物特征，并基于所述动态障碍物特征和所述静态障碍物特征生成所述车辆周围的鸟瞰图； 所述对所有第一特征图进行特征融合和空间转换，得到不同时刻的单帧特征图，包括： 提取每个第一特征图之间的特征关系，基于所述特征关系进行特征融合，得到当前时刻单帧特征图； 将所述当前时刻单帧特征图和历史多个时刻的单帧特征图转换至所述当前时刻车辆坐标系下，得到不同时刻的单帧特征图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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