成都飞机工业(集团)有限责任公司伍承旭获国家专利权
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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种飞机帽型筋条的抓取装置及抓取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115026858B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210711182.8，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种飞机帽型筋条的抓取装置及抓取方法是由伍承旭;孙海龙;雷沛;刘长明;代玉淋;曾超设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞机帽型筋条的抓取装置及抓取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞机帽型筋条的抓取装置及抓取方法。装置包含安装座；两个吸嘴部，连接于所述安装座，两个所述吸嘴部对称设置，两个所述吸嘴部能够相互靠近或远离，所述吸嘴部用于吸附帽型筋条的侧板，所述吸嘴部包含若干个吸嘴单元，所述吸嘴单元沿纵向布置，所述吸嘴单元能够沿其轴向伸缩；夹持部，连接于所述安装座，包含上夹持面和下夹持面，所述夹持部用于夹持所述帽型筋条的顶板，所述上夹持面能够靠近或远离所述下夹持面。本装置能够实现对帽型筋条侧板的柔性抓取，有效提高抓取效率，又能保障抓取安全性，降低人工成本。
本发明授权一种飞机帽型筋条的抓取装置及抓取方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机帽型筋条的抓取装置，其特征在于，帽型筋条0的顶板01和侧板02均有曲率变化的曲面，包含： 安装座5； 夹持部，连接于所述安装座5，包含上夹持面2和下夹持面3，所述夹持部用于夹持所述帽型筋条0的顶板01，所述上夹持面2能够靠近或远离所述下夹持面3； 两个吸嘴部，连接于所述安装座5，位于所述夹持部两侧，两个所述吸嘴部对称设置，两个所述吸嘴部能够相互靠近或远离，所述吸嘴部用于吸附帽型筋条0的侧板02，所述吸嘴部包含若干个吸嘴单元1，所述吸嘴单元1沿纵向布置，所述吸嘴单元1能够沿其轴向伸缩，所述下夹持面3为球面，所述上夹持面2通过铰链连杆41连接所述吸嘴部，所述上夹持面2靠近所述下夹持面3能够带动两个所述吸嘴部靠近。
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