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龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利睡眠位置监测方法、装置、雷达及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115113190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210699460.2，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权睡眠位置监测方法、装置、雷达及存储介质是由程毅;李彦龙;彭诚诚;何文彦;赵洛伟;胡承帅;张丹烽;秦屹设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本睡眠位置监测方法、装置、雷达及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种睡眠位置监测方法、装置、雷达及存储介质，该方法包括：对回波信号进行FFT计算，得到距离‑角度二维矩阵；将当前帧距离‑角度二维矩阵中的每个数据点与上一帧距离‑角度二维矩阵中的对应数据点相减，得到当前帧的对消矩阵；将对消矩阵中幅度最大的对消数据点所在角度单元的序号记为目标序号，并根据所述目标序号计算位于目标床体上的人体相对雷达的角度；根据所述人体相对所述雷达的角度，计算人体在目标床体上的相对位置。本申请通过上述方法能够剔除回波信号中的静态目标，并根据回波信号的角度维信息实现睡眠位置监测。

本发明授权睡眠位置监测方法、装置、雷达及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种睡眠位置监测方法，其特征在于，包括： 通过雷达的多个接收天线获取回波信号；所述回波信号为所述雷达向目标床体发送探测信号后返回并经过处理的信号； 对所述回波信号进行FFT计算，得到距离-角度二维矩阵[RAi,j]，其中RAi,j表示所述距离-角度二维矩阵中第i个角度单元第j个距离单元的数据点； 将当前帧距离-角度二维矩阵中的每个数据点与上一帧距离-角度二维矩阵中的对应数据点相减，得到当前帧的对消矩阵[RAdiffi,j]；其中RAdiffi,j表示所述对消矩阵中第i个角度单元第j个距离单元的对消数据点； 将所述对消矩阵中幅度最大的对消数据点所在角度单元的序号记为目标序号，并根据所述目标序号计算位于目标床体上的人体相对雷达的角度； 根据所述人体相对所述雷达的角度，计算人体在目标床体上的相对位置； 在计算人体在目标床体上的相对位置之后，所述方法还包括： 将所述目标床体在宽度方向上划分多个区间，根据每帧回波信号对应的人体在所述目标床体上的相对位置，统计预设时间段内人体在各个区间出现的帧数； 根据预设时间段内人体在各个区间出现的帧数，确定人体的睡眠习惯，并基于所述睡眠习惯生成对应的健康状况提示；所述健康状况提示包括坠床风险提示和睡眠质量不佳提示； 所述雷达位于所述目标床体的宽度中心线处； 所述根据每帧回波信号对应的人体在所述目标床体上的相对位置，统计预设时间段内人体在各个区间出现的帧数，包括： 根据公式计算人体所在的区间索引号； 根据每帧回波信号中人体所在的区间索引号，统计所述预设时间段内人体在各个区间出现的帧数； 其中，binInd表示所述区间索引号，round表示取整，position表示以宽度方向为x轴，以所述宽度中心线为零点的一维坐标系下所述人体的位置坐标，bedwidth表示所述目标床体的宽度，widthbin表示区间宽度。

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