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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种受内部多源故障激励的齿轮箱耦合动力学建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115203898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210680910.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种受内部多源故障激励的齿轮箱耦合动力学建模方法是由石娟娟;于亦浩;黄伟国;沈长青;江星星;朱忠奎设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种受内部多源故障激励的齿轮箱耦合动力学建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种受内部多源故障激励的齿轮箱耦合动力学建模方法，包括以下步骤：S1：齿轮啮合时变刚度、阻尼及动态摩擦力的计算：根据齿轮形貌以及局部剥落故障参数，计算得到齿轮啮合刚度随主动轮转角的函数关系；结合混合弹流润滑理论，通过输入动态的齿轮啮合力、表面粗糙度、卷吸速度参数在每个时刻计算得到当前齿轮啮合副的动态摩擦力以及啮合阻尼；S2：计算齿轮箱中每个轴承的内外圈作用力；S3：构建整个齿轮箱动力学模型的完整方程并求解。本发明，可以准确得到受啮合力、啮合摩擦、轴承内外圈动态作用力、弹流润滑、故障激励等多重因素影响下的齿轮箱的振动响应。

本发明授权一种受内部多源故障激励的齿轮箱耦合动力学建模方法在权利要求书中公布了：1.一种受内部多源故障激励的齿轮箱耦合动力学建模方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：齿轮啮合时变刚度、阻尼及动态摩擦力的计算：根据齿轮形貌以及局部剥落故障参数，计算得到齿轮啮合刚度随主动轮转角的函数关系；结合混合弹流润滑理论，通过输入动态的齿轮啮合力、表面粗糙度、卷吸速度参数在每个时刻计算得到当前齿轮啮合副的动态摩擦力以及啮合阻尼； S2：计算齿轮箱中每个轴承的内外圈作用力：输入当前时刻的内外圈相对位移，通过准静态的滚动体公转与自转关系得到轴承内所有接触副的法向变形与切向速度；根据轴承结构参数与表面参数，结合混合弹流润滑理论与赫兹接触理论计算得到轴承内每个滚动体所受考虑阻尼的法向力；将这些法向力合成即可得到动态的轴承内外圈作用力； S3：构建整个齿轮箱动力学模型的完整方程并求解：在前述步骤的基础上，引入齿轮啮合传动误差、驱动电机、制动器与齿轮箱外壳；通过牛顿第二定律建立完整的齿轮箱动力学微分方程组；使用数值求解方法对微分方程组进行求解，得到系统的动态响应； S4：仿真信号故障特征分析：从齿轮箱系统的动力学数值解中选取最有研究意义的外壳加速度作为齿轮箱振动仿真信号，通过时域分析、功率谱与包络谱分析等基础手段对仿真信号进行分析，揭示齿轮箱在耦合故障条件下的振动行为。

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