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龙图腾网获悉苏州轻棹科技有限公司申请的专利一种共享消息的管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115114048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210674849.1，技术领域涉及：G06F9/54；该发明授权一种共享消息的管理方法是由张伟设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种共享消息的管理方法在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种共享消息的管理方法，所述方法包括：自动驾驶系统的共享消息管理模块在系统初始化时，与系统主控模块和系统内各个工作模块分别建立连接；并为各个工作模块初始化对应的消息队列、缓存队列和哈希表；系统初始化结束后，对各个工作模块发送的指令进行持续侦听并根据接收到的发送指令进行对应的共享消息发布或订阅操作；并对各个工作模块的连接状态进行持续判断并根据判断结果进行对应的共享消息本地备份操作；并对系统主控模块发送的指令进行侦听并根据接收到的发送指令进行对应的共享消息落盘或远程备份操作；并定期对各个工作模块进行过期消息销毁处理。通过本发明可以解决同步通信机制造成的通信阻塞问题。

本发明授权一种共享消息的管理方法在权利要求书中公布了：1.一种共享消息的管理方法，其特征在于，所述方法包括： 自动驾驶系统的共享消息管理模块在系统初始化时，与系统主控模块和系统内各个工作模块分别建立连接；并为各个所述工作模块初始化对应的消息队列、缓存队列和哈希表； 系统初始化结束后，对各个所述工作模块发送的指令进行持续侦听并根据接收到的发送指令进行对应的共享消息发布或订阅操作；并对各个所述工作模块的连接状态进行持续判断并根据判断结果进行对应的共享消息本地备份操作；并对所述系统主控模块发送的指令进行侦听并根据接收到的发送指令进行对应的共享消息落盘或远程备份操作；并定期对各个所述工作模块进行过期消息销毁处理； 其中，所述消息队列包括多个第一消息记录；所述第一消息记录包括第一模块名称、第一消息标识、第一消息长度、第一消息时间戳和第一消息体；所述第一消息长度为对应的所述第一消息记录的总长度； 所述缓存队列包括多个第一缓存记录；所述第一缓存记录包括第一聚合数量、第二消息时间戳和第一消息地址； 所述哈希表包括多个第一哈希表记录；所述第一哈希表记录包括第二消息地址、第一缓存地址和第一消息状态；所述第一消息状态包括发布状态和订阅状态； 所述对各个所述工作模块发送的指令进行持续侦听并根据接收到的发送指令进行对应的共享消息发布或订阅操作，具体包括： 持续侦听各个所述工作模块的发送指令，并将通过侦听接收到的最新发送指令作为当前接收指令；所述当前接收指令包括指令码和指令体； 当所述指令码为消息发布指令码时，根据所述指令体进行共享消息发布操作，将待发布的共享消息作为所述第一消息记录存入所述消息队列之中，并在所述缓存队列、所述哈希表里分别创建对应的所述第一缓存记录和所述第一哈希表记录，并将新创建的所述第一哈希表记录的所述第一消息状态设为发布状态；所述共享消息发布操作成功则向当前工作模块回发消息发布成功回执； 当所述指令码为消息订阅指令码时，根据所述指令体进行共享消息订阅操作生成对应的订阅消息记录集合；并将所述订阅消息记录集合向所述当前工作模块回发； 所述根据所述指令体进行共享消息订阅操作生成对应的订阅消息记录集合，具体包括： 从所述指令体中提取出订阅消息模块名称和订阅消息标识；并将与所述订阅消息模块名称对应的所述工作模块的所述消息队列、所述缓存队列和所述哈希表作为对应的当前消息队列、当前缓存队列和当前哈希表； 对所述当前哈希表的各个所述第一哈希表记录进行遍历；遍历时，将当前被遍历的所述第一哈希表记录作为当前哈希表记录；若所述当前哈希表记录的所述第一消息状态为发布状态，则将所述当前消息队列中存储地址与所述当前哈希表记录的所述第二消息地址匹配的所述第一消息记录作为当前匹配消息记录；若所述当前匹配消息记录的所述第一消息标识与所述订阅消息标识匹配，则停止遍历并将所述当前哈希表记录的所述第一缓存地址提取出来作为对应的当前缓存地址； 将所述当前缓存队列中存储地址与所述当前缓存地址匹配的所述第一缓存记录作为当前匹配缓存记录；并提取所述当前匹配缓存记录的所述第一聚合数量和所述第一消息地址作为对应的当前聚合数量M和当前消息地址； 将所述当前消息队列中存储地址与所述当前消息地址匹配的所述第一消息记录作为起始消息记录；并从所述起始消息记录起向下连续读取所述当前聚合数量M个所述第一消息记录组成对应的所述订阅消息记录集合； 在得到所述订阅消息记录集合之后，将所述订阅消息记录集合输出的同时还将所述当前哈希表记录的所述第一消息状态改为订阅状态。

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