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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利基于绝对测距类仪器非自由设站的三维控制网构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210656675.6，技术领域涉及：G01S5/16；该发明授权基于绝对测距类仪器非自由设站的三维控制网构建方法是由范百兴;黄赫;段童虎;陈哲;邹方星;杨振;张静;徐福乾设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于绝对测距类仪器非自由设站的三维控制网构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于绝对测距类仪器非自由设站的三维控制网构建方法，属于精密工业与工程测量领域。该方法为：1采用绝对测距类仪器测量每个控制点与除该控制点外的所有控制点之间的绝对距离，根据各个控制点之间的绝对距离构建平差模型；2利用LM算法对各个控制点的三维坐标进行坐标概算，得到各控制点的近似坐标：LM算法中的迭代参数根据超定非线性方程组在每次迭代解集处的值及缩放因子计算得到，根据每次迭代的收敛情况自适应调整缩放因子及每次迭代的解集；3利用各控制点的近似坐标对平差模型进行平差解算，根据平差解算结果构建三维控制网。本发明的方法所建立的三维控制网精度高，能够实现免自标定的空间三维坐标交会测量。

本发明授权基于绝对测距类仪器非自由设站的三维控制网构建方法在权利要求书中公布了：1.基于绝对测距类仪器非自由设站的三维控制网构建方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1采用绝对测距类仪器测量每个控制点与除该控制点外的所有控制点之间的绝对距离，根据各个控制点之间的绝对距离构建观测方程，对观测方程进行处理得到三维控制网的平差模型；其中控制点的个数N≥4且各个控制点能够相互通视； 2利用LM算法对各个控制点的三维坐标进行坐标概算，得到各控制点的近似坐标：对各控制点的三维坐标随机取值作为LM算法的初始迭代的解集，每次迭代时，计算解集的修正值，并根据收敛情况确定是否以该修正值对解集进行修正，进而获得下一次迭代的解集，直至解集的修正值小于或等于修正精度，或者直至迭代次数达到设定迭代次数，将最后一次迭代得到的解集作为各控制点的近似坐标；每次迭代中在计算解集的修正值时，在法方程中引入阻尼因子，所述阻尼因子根据超定非线性方程组在本次迭代解集处的值及本次迭代的缩放因子计算得到，所述缩放因子根据本次迭代的收敛情况自适应调整；缩放因子的计算公式为：其中，μk为第k次迭代的缩放因子，μk+1为第k+1次迭代的缩放因子，p1为第二设定比例值,p2为第三设定比例值，w为设定比例参数；rk为比率，比率的计算公式为：其中，Predk、Aredk分别为价值函数ψX＝||FX||2在第k次迭代中的预测变化量和实际变化量，计算公式分别为： 3利用各控制点的近似坐标对平差模型进行平差解算，根据平差解算结果构建三维控制网。

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