希迪克康养产业发展有限公司杨晓玲获国家专利权
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龙图腾网获悉希迪克康养产业发展有限公司申请的专利一种模块化腕关节康复训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115227538B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210635013.0，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种模块化腕关节康复训练装置是由杨晓玲;付章军;张卫东;杜敬彩;张伟;高石磊;闫孟;楚向前;张博设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化腕关节康复训练装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种模块化腕关节康复训练装置，包括支撑底座，支撑底座上设置有轴线沿上下方向延伸的圆盘舵机云台，圆盘舵机云台上设置有固定座，固定座上转动装配有弧形支架，弧形支架的转动轴线水平设置，弧形支架上设置有护腕支撑座，护腕支撑座具有凹口朝上的护腕支撑，弧形支架上于护腕支撑座的前侧设置有手功能单元，手功能单元包括手单元支座，手单元支座上设置有用于夹持于手掌两侧的手掌夹持体。本发明提供了一种能够进行背伸掌屈和旋前旋后康复训练的模块化腕关节康复训练装置。
本发明授权一种模块化腕关节康复训练装置在权利要求书中公布了：1.一种模块化腕关节康复训练装置，包括支撑底座，其特征在于：支撑底座上设置有转动轴线沿上下方向延伸的圆盘舵机云台，圆盘舵机云台上设置有固定座，固定座上转动装配有弧形支架，弧形支架的转动轴线沿前后方向设置，弧形支架上设置有护腕支撑座，护腕支撑座具有凹口朝上的护腕支撑，弧形支架上于护腕支撑座的前侧设置有手功能单元，手功能单元包括手单元支座，手单元支座上设置有用于夹持于手掌两侧的手掌夹持体，手单元支座包括固定于所述护腕支撑座前侧的导向方向沿左右方向延伸的手单元导轨，手单元支座还包括沿左右方向导向移动装配于手单元导轨上的手单元移动座，手单元移动座上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的手单元转动座，手单元转动座可转动180°，所述手掌夹持体设置于所述手单元转动座上，手单元转动座包括转动座底板和前端与转动座底板铰接相连的转动座压板，所述手掌夹持体包括固定设置于转动座底板上的手指夹板和转动装配于转动座压板上的手指按摩胶带，转动座底板和转动座压板之间设置有用于调节转动座压板角度的压板角度调节机构。
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