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龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利激光雷达外壳构建方法、激光雷达、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115166689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210621570.7，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达外壳构建方法、激光雷达、装置和计算机设备是由林建东;李进强;任玉松;单建勇;白玉茹;秦屹设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达外壳构建方法、激光雷达、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种激光雷达外壳构建方法、激光雷达、装置和计算机设备。所述方法包括：在近轴条件下，确定激光雷达发射的探测光束的水平发散角与激光雷达参数的函数关系，其中，激光雷达参数包括激光雷达外壳的折射率、激光雷达外壳的中心厚度和激光雷达外壳的内表面半径，根据函数关系及水平发散角的目标值，确定激光雷达外壳的折射率值、中心厚度值和内表面半径值，并根据折射率值、中心厚度值和内表面半径值，确定激光雷达外壳的外表面的截面曲线函数，根据内表面半径值和截面曲线函数，构建激光雷达外壳。采用本方法能够提高激光雷达的检测精度。

本发明授权激光雷达外壳构建方法、激光雷达、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达外壳构建方法，其特征在于，所述方法包括： 在近轴条件下，确定激光雷达发射的探测光束的水平发散角与激光雷达参数的函数关系，其中，所述激光雷达参数包括激光雷达外壳的折射率、所述激光雷达外壳的中心厚度和所述激光雷达外壳的内表面半径； 根据所述函数关系及所述水平发散角的目标值，确定所述激光雷达外壳的折射率值、中心厚度值和内表面半径值； 根据所述折射率值、所述中心厚度值和所述内表面半径值，确定所述激光雷达外壳的外表面的截面曲线函数，经过所述激光雷达外壳的中心轴的平面与所述外表面相交形成的曲线为截面曲线，所述中心轴经过所述内表面的球心，并垂直于水平方向； 以内表面球心为球心，内表面半径值为半径，确定内表面的球形形状，并根据激光雷达的已知尺寸参数，对内表面的球形形状进行截取，得到激光雷达外壳的内表面；根据所述截面曲线函数来确定所述截面曲线的曲线形状，将中心轴作为旋转轴，将所述截面曲线绕中心轴旋转360°，得到外表面的曲面形状；令内表面球心在中心轴上，且内表面球心与外表面的所述截面曲线函数所在坐标轴的原点重合，将内表面和外表面进行组合，构建得到所述激光雷达外壳。

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