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龙图腾网获悉浙江开浦科技有限公司;浙江大学申请的专利水果姿态调整系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115159048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210591063.3，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权水果姿态调整系统是由饶秀勤;应义斌;李麟;徐惠荣设计研发完成，并于2022-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本水果姿态调整系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种水果姿态调整系统，包括：识别装置、选取装置、升降装置；所述水果姿态调整系统还包括：调整装置，用于调整从所述升降装置落下的水果的姿态；运输装置，用于将水果运输至所述升降装置处并将所述识别装置处未被所述选取装置选取的水果运输至所述调整装置处；其中，所述调整装置包括：通道装置，至少提供一个供水果下落是经过的落果通道；阻尼装置，用于施加或产生作用于所述落果通道中的水果的阻尼作用以使水果在所述落果通道下落时在阻尼作用下改变下落到所述运输装置时的姿态。本申请的有益效果在于提供了一种利用对水果下落时其形状或配重对阻尼作用差异化反馈从而调整水果姿态的系统。

本发明授权水果姿态调整系统在权利要求书中公布了：1.一种水果姿态调整系统，包括： 识别装置，用于识别水果的姿态； 选取装置，用于选取姿态符合要求的水果； 升降装置，用于将水果升高至预设高度； 其特征在于： 所述水果姿态调整系统还包括： 调整装置，用于调整从所述升降装置落下的水果的姿态； 运输装置，用于将水果运输至所述升降装置处并将所述识别装置处未被所述选取装置选取的水果运输至所述调整装置处； 其中，所述调整装置包括： 通道装置，至少提供一个供水果下落时经过的落果通道； 阻尼装置，用于施加或产生作用于所述落果通道中的水果的阻尼作用以使水果在所述落果通道下落时在阻尼作用下改变下落到所述运输装置时的姿态； 所述阻尼装置被构造为具有若干在所述落果通道离散设置的阻尼柔指；或者 所述阻尼装置被构造为用于向若干与所述落果通道连通的介质通道输出阻尼介质； 若干阻尼柔指分散设置于落果通道在下落方向上的相异位置以使水果在落果通道下落时中受到下落差异化阻尼作用； 若干阻尼柔指分散设置于落果通道在圆周方向上的相异位置以使水果在落果通道下落时中受到周边差异化阻尼作用； 所述介质通道的延伸方向被设置为落果通道提供的下落方向倾斜相交，并且，介质通道的延伸方向被设置为向落果通道的中心汇聚； 所述运输装置和所述升降装置构成的运输路线的长度与所述落果通道的长度比值的取值范围为25至35； 所述运输装置运输的线速度与所述落果通道的长度比值的取值范围为0.3至0.5。

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