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龙图腾网获悉浙江开浦科技有限公司;浙江大学申请的专利基于阻尼作用的姿态调整装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114940366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210583998.7，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权基于阻尼作用的姿态调整装置是由饶秀勤;应义斌;李麟;徐惠荣设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于阻尼作用的姿态调整装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于阻尼作用的姿态调整装置，包括：通道装置，至少形成一个供水果下落时经过的落果通道；基于阻尼作用的姿态调整装置还包括：阻尼装置，用于施加或产生作用于落果通道中的水果的阻尼作用以使水果在落果通道下落时在阻尼作用下改变下落的姿态。本申请的有益效果在于提供了一种利用对水果下落时其形状或配重对阻尼作用差异化反馈从而调整水果姿态的姿态调整装置。

本发明授权基于阻尼作用的姿态调整装置在权利要求书中公布了：1.一种基于阻尼作用的姿态调整装置，包括： 通道装置，至少形成一个供水果下落时经过的落果通道； 其特征在于： 所述基于阻尼作用的姿态调整装置还包括： 阻尼装置，用于施加或产生作用于所述落果通道中的水果的阻尼作用以使水果在所述落果通道下落时在阻尼作用下改变下落的姿态； 所述阻尼装置或者所述阻尼装置的阻尼介质将所述落果通道分隔成若干个子空间以使所述落果通道中的水果在进入或离开这些子空间时因所述阻尼装置提供的阻尼作用的变化而产生姿态的变化； 所述阻尼装置包括用于与所述落果通道中水果接触的弹性体； 在所述落果通道延伸的方向设置多个所述弹性体； 若干阻尼柔指分散设置于落果通道在下落方向上的相异位置以使水果在落果通道下落时中受到下落差异化阻尼作用； 若干阻尼柔指分散设置于落果通道在圆周方向上的相异位置以使水果在落果通道下落时中受到周边差异化阻尼作用； 所述阻尼装置的阻尼作用由所述阻尼装置驱动的阻尼介质施加于所述落果通道中水果； 所述阻尼装置在所述落果通道内形成多个错落布置的阻尼力场以使所述落果通道中的水果在经过这些阻尼立场时受到离散的间断性的阻力； 所述落果通道被构造为以中心轴线为轴的回转体空间，所述落果通道的最大直径与所述落果通道的长度的比值的取值范围0.4至0.6； 所述通道装置还设有多个分层设置的介质通道，这些介质通道用于使阻尼介质进入至通道装置向落果通道中的水果施加阻尼作用以使水果在通道装置下落时能在阻尼作用下改变下落时的姿态；所述介质通道的截面形状至少包含一个曲线边缘。

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