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龙图腾网获悉浙江开浦科技有限公司;浙江大学申请的专利基于毛刷阻尼的姿态调整装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114940365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210582485.4，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权基于毛刷阻尼的姿态调整装置是由饶秀勤;应义斌;李麟;徐惠荣设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毛刷阻尼的姿态调整装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于毛刷阻尼的姿态调整装置，包括限位装置，至少限定一个供水果下落时经过的落果通道；基于毛刷阻尼的姿态调整装置还包括：若干阻尼刷板，用于向落果通道中的水果施加阻尼作用力以使水果在限位装置下落时能在阻力的作用下改变下落时的姿态；其中，阻尼刷板包括：若干阻尼刷毛，被设置为一端为固定端而另一端为自由端；安装夹条，用于安装阻尼刷毛的一端以使阻尼刷毛至少在水果的下落方向重复排列。本申请的有益之处在于：提供了一种利用对水果下落时其形状或配重对阻尼作用差异化反馈从而调整水果姿态的基于毛刷阻尼的姿态调整装置。

本发明授权基于毛刷阻尼的姿态调整装置在权利要求书中公布了：1.一种基于毛刷阻尼的姿态调整装置，包括： 限位装置，至少限定一个供水果下落时经过的落果通道； 其特征在于： 所述基于毛刷阻尼的姿态调整装置还包括： 若干阻尼刷板，用于向所述落果通道中的水果施加阻尼作用力以使水果在所述限位装置下落时能在阻力的作用下改变下落时的姿态； 其中，所述阻尼刷板包括： 若干阻尼刷毛，被设置为一端为固定端而另一端为自由端； 安装夹条，用于安装所述阻尼刷毛的一端以使所述阻尼刷毛至少在水果的下落方向重复排列； 两个所述阻尼刷板以所述阻尼刷毛的自由端相对的方式构成一个阻尼隔板； 在所述落果通道的第一方向上间隔设置若干个所述阻尼隔板，所述阻尼刷毛在自然状态下时沿第二方向延伸，所述限位装置所限定的下落方向同时垂直所述第一方向和第二方向； 两个所述阻尼隔板之间的距离的取值范围为30mm至60mm； 两个所述阻尼隔板之间的距离与所述阻尼刷毛的长度的比值的取值范围为0.25至0.4； 两个所述阻尼隔板之间的距离与所述落果通道的长度的比值的取值范围0.8至1.2； 一个所述阻尼隔板中两个所述阻尼刷板的阻尼刷毛的对接处设置于所述阻尼隔板在所述第二方向的中间位置； 多个所述阻尼隔板以平行的方式设置； 所述阻尼刷毛在自然状态下沿垂直下落方向的方向延伸； 所述阻尼刷毛的长径比取值范围为500至700。

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