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龙图腾网获悉湖南揽月医疗科技有限公司申请的专利超声波治疗装置的控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114863343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210550041.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权超声波治疗装置的控制方法及相关设备是由祖雄兵;黎建华设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声波治疗装置的控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种超声波治疗装置的控制方法，包括：接收患者端发送的采集信息；对所述图像信息进行目标检测，当检测到图像信息中包括目标部位时，则根据目标部位的图像信息和所述环境信息，匹配与超声波治疗装置对应的控制参数，目标部位通过与患者端关联的病历信息进行确定；将控制参数发送到患者端，以使患者端根据控制参数对超声波治疗装置进行控制。通过患者端控制超声波治疗装置以控制参数进行工作，不需要手动更换超声波治疗装置，另外，通过识别目标部位和环境信息，根据目标部位的组织介质和目标部位所处的环境条件，来匹配对应的控制参数，可以提高超声波治疗装置的控制准确度。

本发明授权超声波治疗装置的控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种超声波治疗装置的控制方法，其特征在于，所述超声波治疗装置包括设置在不同点位上的超声波治疗头，所述超声波治疗装置与患者端信号连接，所述方法包括： 接收所述患者端发送的采集信息，所述采集信息包括图像信息和环境信息，所述环境信息包括环境温度与环境湿度； 对所述图像信息进行目标检测，当检测到图像信息中包括目标部位时，提取目标部位的图像信息，目标部位为阴茎部位；根据目标部位的图像信息，提取目标部位的状态特征，状态特征包括尺寸特征和温度特征；根据尺寸特征和温度特征，判断阴茎部位是否处于勃起状态；若阴茎部位处于非勃起状态，则根据环境温度与环境湿度，匹配与超声波治疗装置对应的第一控制参数；若阴茎部位处于勃起状态，则根据阴茎部位的图像信息提取阴茎部位的SIFT特征点，通过阴茎部位的SIFT特征点来对阴茎部位进行姿态估计，得到阴茎部位的姿态信息，姿态信息包括勃起长度、勃起角度、勃起粗度；根据阴茎部位的姿态信息，匹配超声波治疗头的点位控制参数；根据环境温度和环境湿度，匹配超声波治疗头的功率控制参数；根据点位控制参数和功率控制参数，得到与超声波治疗装置对应的第二控制参数，再根据阴茎尺寸特征和温度特征来对第二控制参数进行调整，得到第三控制参数，将第一控制参数或第三控制参数作为与超声波治疗装置对应的控制参数； 将所述控制参数发送到所述患者端，以使所述患者端根据所述控制参数对所述超声波治疗装置进行控制。

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