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龙图腾网获悉深圳银谷建科网络有限公司申请的专利一种轨道交通列车车底检测装置及检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114936345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210542202.3，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种轨道交通列车车底检测装置及检测系统是由周成栋;陈京洲;陈杰宇;周雪松设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道交通列车车底检测装置及检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道交通列车车底检测装置及检测系统，涉及列车检测技术领域，通过数据采集模块采集列车的数据发送至数据处理模块，数据处理模块计算得出列车的实时振动频率系数，然后数据分析模块进行分析，若大于列车振动频率最大值，则数据分析模块发送减速信号至执行模块，然后再次采集列车的数据，并且再次分析，若在范围内则列车正常行驶，若仍大于列车振动频率最大值，则数据分析模块将采集声音信号发送至数据采集模块，数据采集模块采集列车车底的噪声数据系数，数据分析模块将噪声数据系数与标准噪声系数进行比较，若大于，则发送报警信号至报警模块，报警模块通过报警提示工作人员列车异常情况。

本发明授权一种轨道交通列车车底检测装置及检测系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通列车车底检测系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、报警模块和执行模块，所述数据采集模块用于采集列车的数据，并且将列车的数据发送至数据处理模块； 所述数据处理模块用于对接收到的列车的数据进行处理，并且通过计算得出列车的实时振动频率系数，并且将列车的实时振动频率系数发送至数据分析模块； 所述数据处理模块的处理过程包括以下步骤： 步骤一：将列车的实时速度标记为Vi，并将列车车底的实时摩擦系数标记为Mi，并且设定列车的实时振动频率系数为Zdi，其中，i为数据采集模块的采集次数，并且i＝1、2、3、...、n，n为采集次数总数； 步骤二：利用公式计算列车的实时振动频率系数Zdi，其中，Vp为列车的平均速度，Mp为列车车底的正常摩擦系数，α为列车的影响速度系数，β为列车车底的摩擦系数影响系数； 步骤三：将计算得出的列车的实时振动频率系数Zdi发送至数据分析模块进行分析； 所述数据分析模块用于对接收到的列车的实时振动频率系数进行分析，并且设定列车的标准振动频率范围，将列车的实时振动频率系数与列车的标准振动频率范围进行比较，若列车的实时振动频率系数在列车的标准振动频率范围内，则列车正常行驶，若列车的实时振动频率系数小于列车振动频率的最小值，则数据分析模块发送加速信号至执行模块；若列车的实时振动频率系数大于列车振动频率的最大值，则数据分析模块发送减速信号至执行模块； 所述数据分析模块的分析过程包括以下步骤： 步骤S1：设定列车的标准振动频率范围为[Zdmi，Zdma]，并且将列车的实时振动频率系数Zdi与列车的标准振动频率范围[Zdmi，Zdma]进行比较； 步骤S2：若Zdmi≤Zdi≤Zdma，则表示列车的实时振动频率系数在正常范围之内； 步骤S3：若Zdi＜Zdmi，则表示列车的实时振动频率系数小于列车振动频率的最小值，则说明此时列车的车速过慢，数据分析模块将加速信号发送至执行模块，执行模块将列车加速； 步骤S4：若Zdi＞Zdma，则表示列车的实时振动频率系数大于列车的振动频率的最大值，此时列车需要将车速减慢，数据分析模块将减速信号发送至执行模块，执行模块将列车减速； 数据分析模块发送再次采集信号至数据采集模块，然后再次进行以上操作，若在列车的标准振动频率范围内，则列车正常行驶，若得出列车的实时振动频率系数大于列车振动频率的最大值，则数据分析模块发送采集声音信号发送至数据采集模块，数据采集模块采集列车车底的噪声数据系数并发送至数据分析模块，数据分析模块将噪声数据系数与设定的标准噪声系数进行比较，若噪声数据系数小于标准噪声系数，则数据分析模块发送减速信号至执行模块再次进行减速，若噪声数据系数大于等于标准噪声系数，数据分析模块发送报警信号至报警模块，报警模块对列车工作人员进行提示，在列车到站后检查列车车底的存在摩擦力较大的位置，再进行相应的处理。

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