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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利提供补救措施的推进扭矩分配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115384534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210498483.7，技术领域涉及：B60W50/029；该发明授权提供补救措施的推进扭矩分配系统是由D·M·班加拉;Y·胡;宋思锐;M·J·M·布莱默设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本提供补救措施的推进扭矩分配系统在说明书摘要公布了：一种用于车辆的推进扭矩分配系统，包括与多个车辆系统电子通信的控制器。控制器执行指令以接收至少一个或多个计算故障、一个或多个传感器故障和驾驶员扭矩请求。响应于接收到一个或多个计算故障和一个或多个传感器故障中的至少一者，控制器确定影响主扭矩请求的计算的故障已经发生。响应于确定影响主扭矩请求的计算的故障已经发生，控制器确定故障的严重程度。控制器基于故障的严重程度确定补救状态。补救状态指示由推进扭矩分配系统执行的相应措施。

本发明授权提供补救措施的推进扭矩分配系统在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的推进扭矩分配系统，其中所述车辆包括多个扭矩分配电机，所述推进扭矩分配系统包括： 与多个车辆系统电子通信的控制器，其中所述控制器执行指令以： 接收至少一个或多个计算故障、一个或多个传感器故障和驾驶员扭矩请求，其中所述驾驶员扭矩请求指示所述车辆的推进系统需要产生的总扭矩； 响应于接收到所述一个或多个计算故障和所述一个或多个传感器故障中的至少一者，确定影响主扭矩请求的计算的故障已经发生，其中所述主扭矩请求在所述车辆的多个扭矩分配电机之间分配所述总扭矩； 响应于确定影响所述主扭矩请求的计算的故障已经发生，确定所述故障的严重程度；以及 基于所述故障的严重程度确定补救状态，其中所述补救状态指示由所述推进扭矩分配系统执行的相应措施； 将所述故障的严重程度分类为多个故障类别之一，其中基于故障类别确定所述补救状态，并且其中所述推进扭矩分配系统基于所述故障的严重程度保持所述车辆的全轮驱动能力； 将所述故障的严重程度分类为第三故障类别，所述第三故障类别对应于无法确定所述主扭矩请求； 响应于将所述故障分类为所述第三故障类别，基于来自所述多个车辆系统的传感器数据确定所述车辆的横向加速度估计值和纵向加速度估计值； 将负重车轮角速率与保存在所述控制器的存储器中的阈值车轮角速率进行比较； 响应于确定所述负重车轮角速率大于所述阈值车轮角速率，确定所述车辆正在经历反向转向事件；以及 响应于确定所述车辆正在经历反向转向事件，过滤所述横向加速度估计值。

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