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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种雾状流液滴参数提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210484648.5，技术领域涉及：G06V10/20；该发明授权一种雾状流液滴参数提取方法是由丁红兵;柴旭天;乔云浩;康子杰设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雾状流液滴参数提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种雾状流液滴参数提取方法，包括下列步骤：对原始图像进行反色处理，获得反色图像；获得背景均匀化图像I2；获得复合增强图像I3；对滤波图像I4进行二值化处理，得到二值化图像I5；利用腰圆形拟合的图像识别算法对液滴进行识别，获得液滴拟合后的轮廓图像和轮廓参数；计算液滴的平均半径与平均速度。

本发明授权一种雾状流液滴参数提取方法在权利要求书中公布了：1.一种雾状流液滴参数提取方法，包括下列步骤： 1对原始图像进行反色处理，获得反色图像； 2利用白帽变换的方法，根据液滴对象的尺寸，确定其所占像素的变换核，获得背景均匀化图像I2； 3采用复合增强的方法实现图像增强，获得复合增强图像I3，方法如下： 1对于背景均匀化图像I2，利用Sobel算子，获得Sobel轮廓图像，之后对其进行归一化处理； 2利用Gamma变换，实现上述归一化图像的非线性拉伸，提高其对比度，得到非线性拉伸后的图像； 3采用Butterworth低通滤波方法对上步非线性拉伸后的图像进行滤波，选取滤波截止频率D0以及滤波器幂次n，获得滤波后的Sobel增强图像ΔI2； 4将获得的Sobel增强图像ΔI2叠加到背景均匀化图像I2上，获得复合增强图像I3； 4利用频域与空间域相结合的滤波方法对复合增强图像I3进行滤波去噪处理，得到滤波图像I4，方法为： 5对滤波图像I4进行二值化处理，得到二值化图像I5； 6利用腰圆形拟合的图像识别算法对液滴进行识别，对于一个液滴的识别步骤如下： 1进行矩形包围框拟合，设拟合的矩形包围框的中心点O的坐标为xO,yO，矩形宽和长分别为w和h，旋转角为a；在拟合腰圆位于矩形包围框内，拟合腰圆包括上方圆圆弧、中间矩形和下方圆圆弧，xM,yM为上方圆圆心坐标，xN,yN为下方圆圆心坐标， 2计算上方圆圆心位置并绘制： 其中xM,yM为上方圆圆心坐标，b为a的余角； 3计算下方圆圆心位置并绘制： 其中xN,yN为下方圆圆心坐标； 4作出前述上方圆和下方圆的两条相互平行的公切线； 5两条公切线与上方圆圆弧的切点坐标xE,yE，xF,yF计算公式为： 6两条公切线与下方圆圆弧的切点xG,yG，xH,yH计算公式为： 7做出两条互相平行的切线段EG与FH，腰圆半径r为矩形框宽w的一半，获得液滴拟合后的轮廓图像和轮廓参数； 7计算液滴的平均半径与平均速度。

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