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龙图腾网获悉成都考拉悠然科技有限公司申请的专利一种人员徘徊行为的监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210451481.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种人员徘徊行为的监测方法及系统是由石永禄;蔡谋理;沈复民;申恒涛设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人员徘徊行为的监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人员徘徊行为的监测方法及系统，该方法包括：采集视频并对视频进行逐帧分析，识别出每帧图像中的行人；判断识别出来的行人是否为真正的行人；生成同一目标行人在视频采集区域内的轨迹；将视频采集区域连同行人轨迹进行网格化，计算行人轨迹在每个网格中向各个方向运动的距离并比较出最大值，统计所有网格中行人轨迹运动距离最大值所属的方向；通过所有网格中行人轨迹运动距离最大值的方向出现的次数与阈值比较判断行人是否有徘徊行为。本发明对视频分辨率和清晰度要求较低。网格化主运动方向次数的判断方式其运算步骤少，过程简单，结果精确，适于实用。

本发明授权一种人员徘徊行为的监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种人员徘徊行为的监测方法，其特征在于包括： 采集视频并对视频进行逐帧分析，识别出每帧图像中的行人； 生成同一目标行人在视频采集区域内的轨迹； 将视频采集区域连同行人轨迹进行网格化，计算行人轨迹在每个网格中向各个方向运动的距离并比较出最大值，统计所有网格中行人轨迹运动距离最大值所属的方向，具体包括： 所述将视频采集区域连同行人轨迹进行网格化，计算行人轨迹在每个网格中向各个方向运动的距离并比较出最大值，将视频采集区域连同行人轨迹网格化为若干个正方形网格，并将网格化的视频采集区域和行人轨迹放到XY轴的平面坐标系下； 获取网格中行人轨迹起点的坐标和终点坐标，将终点坐标的X轴坐标与起点坐标的X轴坐标相减所得的值设定为X轴运动值，X轴运动值为正则判定行人轨迹沿X轴正向运动，为负则判定行人轨迹沿X轴负向运动，为0则判定行人轨迹在X轴方向未运动；将终点坐标的Y轴坐标与起点坐标的Y轴坐标相减所得的值设定为Y轴运动值，Y轴运动值为正则判定行人轨迹沿Y轴正向运动，为负则判定行人轨迹沿Y轴负向运动，为0则判定行人轨迹在Y轴方向未运动； 将X轴运动值的绝对值与Y轴运动值的绝对值中较大的一个所属的方向记录为主移动方向； 统计所有网格中的主移动方向； 将所有网格中主移动方向为X正向的次数与主移动方向为X负向的次数相加的结果与次数阈值比较，若大于次数阈值则将主移动方向为X正向的次数与主移动方向为X负向的次数的比值与比例阈值比较，若大于比例阈值或者小于比例阈值的倒数则判定该行人有徘徊行为； 或者和，将所有网格中主移动方向为Y正向的次数与主移动方向为Y负向的次数相加的结果与次数阈值比较，若大于次数阈值则将主移动方向为Y正向的次数与主移动方向为Y负向的次数的比值与比例阈值比较，若大于比例阈值或者小于比例阈值的倒数则判定该行人有徘徊行为。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都考拉悠然科技有限公司，其通讯地址为：610095 四川省成都市高新区天府五街200号4号楼A区10层1001、1002、1003室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。