安徽江淮汽车集团股份有限公司韩彦潇获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利基于制动踏板位移的车辆载荷识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114684161B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210464375.8,技术领域涉及:B60W40/13;该发明授权基于制动踏板位移的车辆载荷识别方法是由韩彦潇;何果;陈强;李青章;赵威锋;范平丽;段伟伟设计研发完成,并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于制动踏板位移的车辆载荷识别方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于制动踏板位移的车辆载荷识别方法,包括:预先构建预设车型在不同载重下的制动踏板开度和减速度的关系表;获取预设时间段内的当前整车减速度和当前制动踏板开度;将当前整车减速度和当前制动踏板开度进行拟合,得到当前整车减速度与当前制动踏板开度的拟合关系;根据当前整车减速度与当前制动踏板开度的拟合关系和预先构建的预设车型在不同载重下的制动踏板开度和减速度的关系表,得到当前车辆载重。本发明的基于制动踏板位移的车辆载荷识别方法,利用制动踏板位移得到车辆载重,制动踏板位移与减速度的关系恒定,计算需考虑的因素较少,整车的安全策略也不会影响车辆制动性能,计算结果准确;以低成本方式获取整车载重。
本发明授权基于制动踏板位移的车辆载荷识别方法在权利要求书中公布了:1.一种基于制动踏板位移的车辆载荷识别方法,其特征在于,包括: 预先构建预设车型在不同载重下的制动踏板开度和减速度的关系表; 获取预设时间段内的当前整车减速度和当前制动踏板开度; 将当前整车减速度和当前制动踏板开度进行拟合,得到当前整车减速度与当前制动踏板开度的拟合关系; 根据当前整车减速度与当前制动踏板开度的拟合关系和预先构建的预设车型在不同载重下的制动踏板开度和减速度的关系表,得到当前车辆载重, 在所述获取预设时间段内的当前整车减速度和当前制动踏板开度之前,所述基于制动踏板位移的车辆载荷识别方法还包括: 获取当前制动踏板开度信号; 判断当前制动踏板开度信号是否为零; 若当前制动踏板开度信号不为零,则获取预设时间段内的当前整车减速度和当前制动踏板开度; 若当前制动踏板开度信号为零,则返回获取当前制动踏板开度信号的步骤, 在所述获取当前制动踏板开度信号之前,所述基于制动踏板位移的车辆载荷识别方法还包括: 判断当前车辆车速是否大于预设车速; 若当前车辆车速大于预设车速,则获取当前油门开度信号和当前整车加速度信号; 判断当前车辆油门开度和当前加速度是否为零; 若当前车辆油门开度和当前加速度为零,则获取当前制动踏板开度信号; 若当前车辆油门开度和当前加速度中的至少一个不为零,则返回判断当前车辆车速是否大于预设车速的步骤。
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