合肥工业大学朱外明获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利物流柜与无人机协同配送任务调度方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114897317B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210420391.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权物流柜与无人机协同配送任务调度方法和系统是由朱外明;任明仑;邢立刚;靳鹏;胡笑旋;夏维;唐奕城设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本物流柜与无人机协同配送任务调度方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种物流柜与无人机协同配送任务调度方法、系统、存储介质和电子设备，涉及无人机任务规划技术领域。本发明中：判断配送任务集合T是否为空，若是，输出执行计划列表Q，否则转下一步骤；若配送任务集合T中存在任务环C，转下一步骤；所述任务环C由若干首尾相连的配送任务连接；若任务环C中至少存在一物流站点中的物流柜上停靠有无人机，转下一步骤；将任务环C作为执行任务序列，制定该执行任务序列的执行计划并加入执行计划列表Q，并将任务环C中的任务从配送任务集合T中删除。通过不断地识别配送任务集合中的任务环，以尽可能少的添加辅助任务来完成全部配送任务，使得多架无人机以最短的总飞行距离完成全部配送任务。
本发明授权物流柜与无人机协同配送任务调度方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种物流柜与无人机协同配送任务调度方法，其特征在于，包括： S1、初始化系统状态s，配送任务集合T和空的执行计划列表Q； S2、判断配送任务集合T是否为空，若是，输出执行计划列表Q，否则转S3； S3、若配送任务集合T中存在任务环C，转S4；所述任务环C由若干首尾相连的配送任务连接； S4、若任务环C中至少存在一物流站点中的物流柜上停靠有无人机，转S5； S5、将任务环C作为执行任务序列，制定该执行任务序列的执行计划并加入执行计划列表Q，并将任务环C中的任务从配送任务集合T中删除，转S2。
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