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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种适应深地探测的电磁探测发射机系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114859426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210417163.4，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权一种适应深地探测的电磁探测发射机系统及其控制方法是由王颖杰;刘海媛;胡港中;孙涛;侯贺港;石玉设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适应深地探测的电磁探测发射机系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种适应深地探测的电磁探测发射机系统及其控制方法，系统中工频整流模块将发电机发出的交流电整流为直流电。串联协调控制模块控制串联高频DCDC模块，将整流得到的直流电转换并跟随给定参考值电压，并与电容储能模块、假负载模块一同抑制电压波动。协同发射模块从授时模块获得GPS北斗授时，控制假负载模块与三电平发射模块在指令时刻切换工作。三电平发射模块消除传统多电平发射电路的台阶时间，提高动态响应速度，串联协调控制模块、电容储能模块、假负载模块及协同发射模块共同工作，减少了发射电压暂态波动，提高了发射波形的频率。

本发明授权一种适应深地探测的电磁探测发射机系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适应深地探测的电磁探测发射机系统，其特征在于，包括依次电性连接的发电机、工频整流模块、串联高频DCDC模块、电容储能模块、假负载模块以及三电平发射模块； 所述发电机输出三相交流电用于给整个系统供电； 所述工频整流模块电性连接发电机，用于将发电机的三相交流电进行整流并输出直流电； 所述串联高频DCDC模块在其连接的串联协调控制模块的控制下，将工频整流模块输出的直流电进行升压或者降压处理，得到给定参考值电压； 所述电容储能模块用于存储串联高频DCDC模块输出的电能； 所述假负载模块用于配合三电平发射模块电平切换； 所述三电平发射模块用于发射三电平波形； 假负载模块和三电平发射模块电性连接有协同发射模块，协同发射模块向假负载模块和三电平发射模块中的二极管分别输出指令； 所述协同发射模块连接有向其提供GPS北斗授时的授时模块； 该系统包括四个高频DCDC模块，控制方法包括如下步骤： 步骤A1：分别采集4个高频DCDC模块输出端的电压Vdc1、Vdc2、Vdc3、Vdc4与电流值Idc1、Idc2、Idc3、Idc4； 步骤A2：将Vdc1、Vdc2、Vdc3、Vdc4相加为Vdc，即Vdc＝Vdc1+Vdc2+Vdc3+Vdc4； 步骤A3：将给定参考值电压的值减去Vdc，即误差再将误差值e1输入PI调节器，得出电流给定值 步骤A4：将4个高频DCDC模块输出端的电压和值Vdc除以假负载的阻值R，并与三电平发射电流Iout做差，即：e2＝Iout-VdcR； 步骤A5：将步骤A4得出来的差值与经PI调节后得出来的电流给定值做和计算，即 步骤A6：计算4个高频DCDC模块输出端的电压的平均电压，然后分别与每一个模块电压做差，即 其中i＝1，2，3，4；并于每一个高频DCDC模块做P调节，分别得出4个高频DCDC模块的偏差值ΔD1、ΔD2、ΔD3和ΔD4； 步骤A7：将步骤A5得出来的和值e3与步骤A6得出来的误差值ΔDi，其中i＝1，2，3，4；分别做和，即e5i＝e3+ΔDi，其中i＝1，2，3，4； 步骤A8：将步骤A7得出来的和值e5i与高频DCDC模块i输出的电流值Iouti分别做差，即e6i＝e5i-Iouti，其中i＝1，2，3，4；经PI调节器得到控制信号Di，其中i＝1，2，3，4； 步骤A9：控制信号Di，其中i＝1，2，3，4；分别与三角波Bi比较，三角波Bi分别相差T4三角波周期，实现载波移相调制并生成4个高频DCDC模块的开关信号Si，故此控制高频DCDC模块i产生的电压Vdci与电流Iouti。

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