丰田自动车株式会社后藤宏晃获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆、车辆的控制方法及非临时性的计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339443B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210412711.4，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权车辆、车辆的控制方法及非临时性的计算机存储介质是由后藤宏晃设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆、车辆的控制方法及非临时性的计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明抑制追随控制中的加减速时的乘坐舒适性的恶化。一种车辆100，具有：行驶信息取得装置4，其被配置为，识别与本车辆在相同车道且在本车辆的前方行驶的第一车辆，识别与本车辆在相同车道且在第一车辆的前方行驶的第二车辆，取得第一车辆及第二车辆的行驶信息；控制装置5，其被配置为，在控制本车辆的车速来调节本车辆与第一车辆的车间距离的追随控制的实施中，在第二车辆被识别的情况下，根据第一车辆的车速与第二车辆的车速的车速差，控制本车辆的加减速时的行动。
本发明授权车辆、车辆的控制方法及非临时性的计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆，具有： 行驶信息取得装置，其被配置为，识别与本车辆在相同车道且在本车辆的前方行驶的第一车辆，识别与本车辆在相同车道且在所述第一车辆的前方行驶的第二车辆，取得所述第一车辆及所述第二车辆的行驶信息； 控制装置，其被配置为，在控制本车辆的车速来调节本车辆与所述第一车辆的车间距离的追随控制的实施中，在所述第二车辆被识别的情况下，根据所述第一车辆的车速与所述第二车辆的车速的车速差，控制本车辆的加减速时的行动, 所述控制装置被配置为， 在本车辆与所述第一车辆相比而较快并且所述第一车辆与所述第二车辆相比而较快并且所述车速差小于规定的阈值并且所述第二车辆为加速中的情况下，与所述第二车辆未被识别的情况相比，使调节所述车间距离时的本车辆的减速度的时间变化率减小。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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