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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国网江苏省电力有限公司申请的专利一种输电线路图像与点云数据的融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114743021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210400106.5，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种输电线路图像与点云数据的融合方法及系统是由戴永东;王茂飞;毛锋;姚建光;高超;吴奇伟;王神玉;仲坚;张泽;鞠玲;翁蓓蓓;王星媛设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路图像与点云数据的融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电线路图像与点云数据的融合方法及系统，方法包括：采集目标输电线路的光学图像和点云数据；对所述点云数据进行图像化处理，获得点云图像；响应用户操作，从所述光学图像中选取图像特征点，并从所述点云图像中选取与所述图像特征点对应的点云特征点，所述点云特征点对应有点云数据的空间坐标；对所述图像特征点和对应的点云特征点进行标记并建立映射关系，形成基准数据对；根据所述基准数据对，构建所述光学图像和所述点云数据的坐标转换关系，基于所述坐标转换关系获得光学图像中各个像素坐标与点云数据中点云的空间坐标的对应关系；该方法能够将点云数据和特征数据进行融合，得到具有空间位置信息的数据。

本发明授权一种输电线路图像与点云数据的融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种输电线路图像与点云数据的融合方法，其特征在于，包括： 采集目标输电线路的光学图像和点云数据； 对所述点云数据进行图像化处理，获得点云图像； 响应用户操作，从所述光学图像中选取图像特征点，并从所述点云图像中选取与所述图像特征点对应的点云特征点，所述点云特征点对应有点云数据的空间坐标； 对所述图像特征点和对应的点云特征点进行标记并建立映射关系，形成基准数据对； 根据所述基准数据对，构建所述光学图像和所述点云数据的坐标转换关系，基于所述坐标转换关系获得光学图像中各个像素坐标与点云数据中点云的空间坐标的对应关系； 响应用户操作，从所述光学图像中选取图像特征点，并从所述点云图像中选取与所述图像特征点对应的点云特征点，包括： 响应用户的点击操作，确定所述点击操作在所述光学图像中对应的第一点击坐标以及在所述点云图像中对应的第二点击坐标； 根据所述第一点击坐标确定第一候选区域，根据所述第二点击坐标确定第二候选区域； 从所述第一候选区域中确定第一尖锐点，从所述第二候选区域中确定第二尖锐点； 将所述第一尖锐点作为所述图像特征点，将所述第二尖锐点作为所述点云特征点； 所述第一候选区域为以所述第一点击坐标为圆心，周围预设半径范围内的区域； 所述第二候选区域为以所述第二点击坐标为圆心，周围预设半径范围内的区域； 从所述第一候选区域中确定第一尖锐点，从所述第二候选区域中确定第二尖锐点，包括： 计算所述第一候选区域内每个像素与其k邻域的平均法向夹角，将平均法向角最大的像素作为所述第一尖锐点； 计算所述第二候选区域内每个像素与其k邻域的平均法向夹角，将平均法向角最大的像素作为所述第二尖锐点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国网江苏省电力有限公司，其通讯地址为：225300 江苏省泰州市海陵区凤凰西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。