买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉首钢集团有限公司申请的专利加热炉前的铸坯尺寸测量方法、装置、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114926397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210398592.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权加热炉前的铸坯尺寸测量方法、装置、介质及电子设备是由刘克东;王策;王凤琴;朱庆华;肖楠;陈铎设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本加热炉前的铸坯尺寸测量方法、装置、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及轧钢生产控制领域，揭示了一种加热炉前的铸坯尺寸测量方法及装置。该方法包括：获取工业相机的内参系数和外参系数；获取由所述工业相机抓取的测量图像，所述测量图像中包括铸坯影像和落在所述铸坯上的激光影像；通过图像处理算法从所述测量图像中提取所述铸坯影像和所述激光影像在所述测量图像中的图像坐标，所述图像坐标用于表征所述铸坯在所述测量图像中的尺寸特征；根据所述图像坐标，以及所述工业相机的内参系数和外参系数，确定所述铸坯的尺寸信息。本申请通过将图像识别技术引入到铸坯尺寸检测方案中，进一步提高铸坯尺寸的检测精度。

本发明授权加热炉前的铸坯尺寸测量方法、装置、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种加热炉前的铸坯尺寸测量方法，其特征在于，所述加热炉前设置有用于输送铸坯的辊道，在所述辊道上方安装有线形激光器和工业相机，所述线形激光器用于射出垂直于辊道方向的激光，所述工业相机用于采集测量图像，所述方法包括： 获取所述工业相机的内参系数和外参系数； 获取由所述工业相机抓取的测量图像，所述测量图像中包括铸坯影像和落在所述铸坯上的激光影像； 通过图像处理算法从所述测量图像中提取所述铸坯影像和所述激光影像在所述测量图像中的图像坐标，所述图像坐标用于表征所述铸坯在所述测量图像中的尺寸特征； 根据所述图像坐标，以及所述工业相机的内参系数和外参系数，确定所述铸坯的尺寸信息； 所述线形激光器的数量为两台，所述工业相机的数量为至少两台，其中，两台线形激光器沿辊道方向分布式安装，至少两台所述工业相机沿辊道方向分布式安装，其视野范围可覆盖铸坯全长； 所述获取由所述工业相机抓取的测量图像，包括： 在检测到所述铸坯传送到所述加热炉前的冷检位置时，通过至少两台所述工业相机同时抓取图像，以获取至少两帧候选测量图像； 从所述至少两帧候选测量图像中选定两帧包括铸坯影像和落在所述铸坯上的激光影像的测量图像； 所述通过图像处理算法从所述测量图像中提取所述铸坯影像和所述激光影像在所述测量图像中的图像坐标，包括： 分别确定两帧测量图像中的感兴趣区域，所述感兴趣区域中包括所述铸坯影像的边缘线和所述激光影像的激光线； 通过图像处理算法提取所述边缘线的参考点和所述激光线的参考点在所述测量图像中的坐标，作为所述图像坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人首钢集团有限公司，其通讯地址为：100041 北京市石景山区石景山路68号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。