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龙图腾网获悉中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)申请的专利无人机机翼折叠展开机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210378942.8，技术领域涉及：B64C3/56；该发明授权无人机机翼折叠展开机构及方法是由王菲菲;汪子义;黄承静;魏志强;李继勇设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机机翼折叠展开机构及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机机翼折叠展开机构及方法，包括：驱动单元、齿条、齿轮传动组件、扭簧、第一锁定元件、第一弹性件、第二锁定元件和第二弹性件，齿条可带动齿轮传动组件绕第一方向转动，扭簧的一端与齿轮传动组件连接，扭簧的另一端与机翼连接，机翼可绕第二方向转动地设置在齿轮传动组件上，齿轮传动组件可带动机翼绕第一方向转动，第一锁定元件通过第一弹性件与齿轮传动组件连接，第一锁定元件可选择地与第一锁定孔相配合，第二锁定元件通过第二弹性件与齿轮传动组件连接，第二锁定元件可选择地与第二锁定孔相配合。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机翼折叠至机体结构内部会占用机身空间，不利于机体装载的技术问题。

本发明授权无人机机翼折叠展开机构及方法在权利要求书中公布了：1.利用无人机机翼折叠展开机构实现折叠和展开的方法，其特征在于，所述无人机机翼折叠展开机构包括： 驱动单元10，所述驱动单元10设置在机身上； 齿条20，所述齿条20与所述驱动单元10连接，所述驱动单元10用于驱动所述齿条20沿直线移动； 齿轮传动组件30，所述齿轮传动组件30与所述齿条20相配合，所述齿条20可带动所述齿轮传动组件30绕第一方向转动； 扭簧40，所述扭簧40设置在所述齿轮传动组件30和机翼之间，所述扭簧40的一端与所述齿轮传动组件30连接，所述扭簧40的另一端与所述机翼连接，所述机翼具有第一锁定孔200a和第二锁定孔200b，所述机翼可绕第二方向转动地设置在所述齿轮传动组件30上，所述齿轮传动组件30可带动所述机翼绕第一方向转动，所述第一方向与所述第二方向相垂直； 第一锁定元件50和第一弹性件60，所述第一锁定元件50通过所述第一弹性件60与所述齿轮传动组件30连接，所述第一锁定元件50可选择地与所述第一锁定孔200a相配合； 第二锁定元件70和第二弹性件80，所述第二锁定元件70通过所述第二弹性件80与所述齿轮传动组件30连接，所述第二锁定元件70可选择地与所述第二锁定孔200b相配合； 其中，当所述无人机机翼折叠展开机构处于第一状态时，所述第一弹性件60和所述第二弹性件80均处于伸长状态，所述第一锁定元件50与所述第一锁定孔200a相配合，所述第二锁定元件70与所述第二锁定孔200b相配合，所述驱动单元10通过所述齿轮传动组件30可驱动所述机翼绕第一方向转动；当所述无人机机翼折叠展开机构处于第二状态时，所述第一弹性件60和所述第二弹性件80均处于压缩状态，所述第一锁定元件50与所述第一锁定孔200a相分离，所述第二锁定元件70与所述第二锁定孔200b相分离，所述机翼可在所述扭簧40的作用下绕第二方向转动；所述齿轮传动组件30包括齿形元件31、盖板32和第一旋转轴33，所述齿形元件31与所述齿条20相啮合，所述盖板32固定设置在所述齿形元件31上，所述第一旋转轴33固定设置在所述齿形元件31上，所述盖板32和所述扭簧40均套设在所述第一旋转轴33上，所述第一旋转轴33的轴线方向和所述齿形元件31的转动轴线方向相垂直，所述第一锁定元件50通过所述第一弹性件60与所述盖板32连接，所述第二锁定元件70通过所述第二弹性件80与所述盖板32连接；所述利用无人机机翼折叠展开机构实现折叠和展开的方法包括： 电动机12收到机翼折叠指令后，电动机12的伸缩杆带动齿条20沿直线方向移动，齿条20带动齿形元件31绕第一方向转动，齿形元件31带动机翼绕第一方向转动，伸缩杆移动至设定距离后锁定； 将第一锁定元件50和第二锁定元件70朝向盖板32方向压缩，第一锁定元件50与第一锁定孔200a相分离，第二锁定元件70与第二锁定孔200b相分离，完成机翼解锁； 将机翼绕第二方向转动，机翼在扭簧40的作用下旋转至机身并紧贴机身蒙皮，将折叠后的无人机放入发射筒内，机翼在发射筒内壁的约束下处于折叠状态。

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