未来机器人(深圳)有限公司丁航获国家专利权
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龙图腾网获悉未来机器人(深圳)有限公司申请的专利雷达标定及验证方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814750B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210371627.2，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权雷达标定及验证方法、装置、计算机设备及存储介质是由丁航;杨秉川;李陆洋;方牧;鲁豫杰设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达标定及验证方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种雷达标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取基准雷达按照预设路线移动过程中所接收的第一点云数据，以及同一场景下待标定雷达所接收的第二点云数据；在基准雷达移动至待标定雷达所在区域的过程中存在至少一个位置以使基准雷达的可视范围包含待标定雷达的可视范围；不同待标定雷达的可视范围内安装有不同形状的反光板；第一点云数据和第二点云数据均包含反光板反射的点云数据；根据匹配算法匹配第一点云数据和第二点云数据，得到待标定雷达在基准坐标系下的外参矩阵，基准坐标系为以基准雷达初始位置为原点所建立的坐标系。本方法可实现同时完成多个待标定雷达的标定工作，大大提高标定效率。
本发明授权雷达标定及验证方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取基准雷达按照预设路线移动过程中所接收的第一点云数据，以及同一场景下待标定雷达所接收的第二点云数据；在所述基准雷达移动至所述待标定雷达所在区域的过程中存在至少一个位置以使所述基准雷达的可视范围包含所述待标定雷达的可视范围；不同待标定雷达的可视范围内安装有不同形状的反光板；所述第一点云数据和所述第二点云数据均包含所述反光板反射的点云数据；所述第一点云数据包括所有所述待标定雷达所接收的第二点云数据； 根据匹配算法匹配所述第一点云数据和所述第二点云数据，得到所述待标定雷达在基准坐标系下的外参矩阵，所述基准坐标系为以所述基准雷达所在初始位置为原点所建立的坐标系。
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