丰田自动车株式会社西村和也获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利控制装置、无人飞行器以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115220462B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210366138.8，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权控制装置、无人飞行器以及方法是由西村和也;樱田伸;金子宗太郎设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制装置、无人飞行器以及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及控制装置、无人飞行器以及方法。控制装置具备被构成为控制对收集物进行收集的无人飞行器的控制部。控制部获取表示要收集的收集物的气味的强度的信息，基于表示收集物的气味的强度的信息，决定将位于收集地点的收集物拾起之后的无人飞行器的飞行路径。
本发明授权控制装置、无人飞行器以及方法在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，具备控制部， 所述控制部被构成为控制对收集物进行收集的无人飞行器， 所述控制部获取表示要收集的收集物的气味的强度的信息，基于表示所述收集物的气味的强度的信息，决定将位于收集地点的所述收集物拾起之后的所述无人飞行器的飞行路径， 所述无人飞行器被构成为从沿着建筑物的外壁存在的所述收集地点对所述收集物进行收集，所述控制部将所述飞行路径决定为沿着所述建筑物的所述外壁， 所述控制部以所述气味的强度越强则越远离所述外壁飞行的方式决定所述飞行路径。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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