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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司;长江大学申请的专利顾及空间关系的接触网支撑设施激光点云全自动提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114897777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210359896.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权顾及空间关系的接触网支撑设施激光点云全自动提取方法是由齐春雨;杨元维;王长进;石德斌;许磊;谭兆;高贤君;张跃;牟春霖;巩健;豆孝磊;秦守鹏设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本顾及空间关系的接触网支撑设施激光点云全自动提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了顾及空间关系的接触网支撑设施激光点云全自动提取方法，包括：S1、通过对GNSS轨迹点抽稀处理获取关键轨迹点，依此对原始点云数据进行分层、分块处理，实现对原始点云数据中支柱区域与支撑设施区域的划分；S2、通过邻域搜索获取支柱中心点并依据其与轨迹点和支撑设施搜索层的空间关系构建空间索引；S3、以该索引为驱动实现支撑设施的初提取，获取含有接触线的支撑设施，并引入柱状搜索、参数化投影滤波的方式滤除接触线点云，实现提取结果的优化。本发明能快速定位支撑设施点云区域，并联合柱体滤波与参数化投影等点云滤波，实现支撑设施的初提取与结构优化，大幅度提高了提取精度，更好地适用复杂的支撑设施类型。

本发明授权顾及空间关系的接触网支撑设施激光点云全自动提取方法在权利要求书中公布了：1.一种顾及空间关系的支撑设施全自动提取方法，包括以下步骤： S1、通过对GNSS轨迹点抽稀处理获取关键轨迹点，并依此对原始点云数据进行分层、分块处理，实现对原始点云数据中支柱区域与支撑设施区域的划分； S2、通过邻域搜索获取支柱中心点，并依据其与所述关键轨迹点和支撑设施搜索层的空间关系构建空间索引； S3、以所述空间索引为驱动，实现支撑设施的初提取，获取含有接触线的支撑设施，并引入柱状搜索、参数化投影滤波的方式滤除接触线点云，实现提取结果的优化； 其中，步骤S2包括以下子步骤： 1通过设定长和宽分别为2Δx1,2Δy1的邻域范围CBox，再对支柱搜索层进行邻域搜索，通过统计密度阈值判定邻域内点云是否为支柱点云，若满足条件则判定为支柱点云数据并计算获取其支柱中心点，反之则舍弃； 2针对支柱中心点的初提取结果再次进行邻域搜索，对提取结果中的伪支柱中心点进行滤除，使每个支柱中心点与支柱区域点云数据一一对应； 3通过计算关键轨迹点与支柱中心点之间的欧式距离，通过比较获取与各支柱中心点欧氏距离最近的关键轨迹点索引值，构建支柱中心点与关键轨迹点之间的拓扑关系，再以支柱中心点为纽带，构建关键轨迹点与支柱中心点上方支撑设施之间的拓扑关系，实现支柱中心点、关键轨迹点与支撑设施搜索层空间索引的构建；构建空间索引相关公式如下： Dis＝mindisi,i∈R+ 式中： indexj：第j个支柱中心点索引值； mindisi：支柱中心点与关键轨迹点最短距离。

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