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龙图腾网获悉西华大学申请的专利一种自动夹取苗移栽装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114586513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210355055.9，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种自动夹取苗移栽装置是由刘克福;王霜;梁剑;胡红;廖敏;李青涛;丁锐;吴肇杰设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动夹取苗移栽装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动夹取苗移栽装置，涉及农业机械移栽机具技术领域，用于解决秧苗在移栽过程中的自动夹取苗、保证在下行栽植入土过程中秧苗不脱落、并快速准确地推苗到准确位置问题。其具体结构包括机架、侧板、曲柄摇杆机构、凸轮推苗机构、取苗夹。通过曲柄摇杆机构实现取苗夹的栽植动作，通过凸轮推苗机构控制取苗夹的张开取苗，夹苗下行栽植，快速推苗从而实现可靠快速移栽秧苗。通过调整取苗夹的安装间距可实现所栽秧苗的行距调整。本发明保证了移栽过程中取苗夹可靠取苗，夹苗下行过程中秧苗不脱落，到达栽植深度时快速推苗到准确位置，保证了栽植效率和栽植的质量。

本发明授权一种自动夹取苗移栽装置在权利要求书中公布了：1.一种自动夹取苗移栽装置，包括机架（1）、侧板（2）、曲柄摇杆机构、凸轮推苗机构、取苗夹（13），其特征在于：曲柄摇杆机构的曲柄（3）、摇杆（4）安装于侧板（2）上，在曲柄摇杆机构的连杆（5）上安装有凸轮推苗机构，所述凸轮推苗机构由齿轮一（6）、齿轮二（7）、凸轮（9）、转轴（8）、滚轮（16）、连接座（17）、横向拉板（14）构成，其中齿轮一（6）安装于曲柄（3）与连杆（5）的铰接处，且齿轮一（6）与曲柄（3）固定连接为一个整体并与齿轮二（7）相互啮合，齿轮二（7）通过转轴（8）安装于连杆（5）中间部位，转轴（8）的另一端安装有凸轮（9），在凸轮（9）的内侧设有滚轮（16），滚轮（16）通过连接座（17）与横向拉板（14）相连，横向拉板（14）安装在连杆（5）的拉板滑槽（501）中，所述横向拉板（14）与取苗夹（13）的拉杆（19）相连； 多个所述取苗夹（13）安装固定于取苗夹安装板（15）上，取苗夹安装板（15）安装于连杆（5）的前端； 所述齿轮一（6）和齿轮二（7）的传动比为1:1； 所述取苗夹（13）上设有苗夹支架（18），苗夹支架（18）上安装拉杆（19）和固定夹（22），拉杆（19）一端连有推苗块（24），拉杆（19）中间设有压簧（20），所述固定夹（22）上安装有活动夹（21）和拨苗针（23），所述活动夹（21）通过销钉（26）和扭簧（25）与固定夹（22）相连； 所述推苗块（24）上设有苗夹滑槽（2402）和头部拨杆（2401）； 所述拨苗针（23）形状为拨苗针头部（2302）长，拨苗针尾部（2303）短，中间设有拨苗针转轴（2301），拨苗针头部（2302）与拨苗针尾部（2303）呈L形，拨苗针（23）可绕拨苗针转轴（2301）转动； 所述活动夹（21）的尾部设有尾部斜面（2101），固定夹（22）和活动夹（21）形成的夹子设置于推苗块（24）上的苗夹滑槽（2402）中； 在推苗块回退过程中，凸轮的轮廓线半径逐渐减小，拉杆在凸轮控制下带动推苗块回退到极限位置，由于活动夹的尾部斜面受苗夹滑槽的限制作用，活动夹绕销钉转动，打开活动夹的前端，整个取苗夹张开，同时推苗块的头部拨杆拨动拨苗针尾部，使拨苗针头部竖起，此时取苗夹刚好处于取苗口位置； 在取苗位置处，随着凸轮的转动，凸轮的轮廓线半径突然增大一定值，将滚轮和横向拉板释放一个位移，拉杆在压簧的作用下带动推苗块前行一个距离，此距离与凸轮轮廓线半径增大值相等；此时拨苗针在推苗块的头部拨杆作用下旋转至水平位置，利用拨苗针头部将秧苗拨到固定夹与活动夹中间，同时由于推苗块前行了一段距离，其苗夹滑槽退出了活动夹的尾部斜面区域，活动夹在扭簧的作用下夹紧秧苗； 秧苗夹紧后，随着曲柄的转动，连杆带动取苗夹和秧苗一起下行入土，在下行过程中，取苗夹对秧苗始终处于夹紧状态，此过程中凸轮的轮廓半径保持不变； 当取苗夹和秧苗一起下行入土到预定深度位置，凸轮轮廓线半径再次突然增大，进一步释放滚轮和横向拉板的位移，此时拉杆在压簧的作用下带动推苗块前行一个距离实现推苗入土，此距离为推苗行程且与凸轮轮廓线半径再次增大值相等； 推苗完成后，随着曲柄的转动，取苗夹上行，在上行过程中，凸轮的轮廓线半径逐渐减小，并通过滚轮、连接座、横向拉板带动拉杆压缩压簧并将推苗块拉回到极限位置，此时取苗夹再次张开，准备取苗进入下一次循环。

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