余姚舜宇智能光学技术有限公司郑锡斌获国家专利权
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龙图腾网获悉余姚舜宇智能光学技术有限公司申请的专利光心测试方法、光心测试装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114677441B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210358537.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权光心测试方法、光心测试装置及电子设备是由郑锡斌;余志福;黄君科设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本光心测试方法、光心测试装置及电子设备在说明书摘要公布了：公开了一种光心测试方法、光心测试装置及电子设备，其中，所述光心测试方法首先，获取测试标板的标板图像，其中，所述测试标板包括相互间距相等的多个特征点，接着，将所述标板图像变换到反畸变图像域中，以通过反畸变校正的方式校正图像，然后，通过对预设光心进行评估和验证来确定最终的光心。这样，所述光心测试方法通过反畸变校正的方式提高光心测试的精准度，并构建了用于评估预设的光心的精准度的评估方式，可进一步提高光心测试的精准度。
本发明授权光心测试方法、光心测试装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种光心测试方法，其特征在于，包括： 步骤1：获取测试标板的标板图像，其中，所述测试标板包括相互间距相等的多个特征点； 步骤2：从所述标板图像中识别出所述多个特征点； 步骤3：预设一个光心并分别计算所述光心与所述多个特征点之间的欧式距离； 步骤4：基于所述光心与所述多个特征点之间的欧式距离，生成反畸变距离系数； 步骤5：基于所述光心和所述多个特征点之间的欧式距离和所述反畸变距离系数将所述标板图像变换到反畸变图像域中，以分别获得所述多个特征点在所述反畸变图像域中对应的反畸变坐标； 步骤6：基于所述多个特征点中的每个特征点在所述反畸变图像域中与其他特征点之间的欧式距离，生成用于表示所述多个特征点在所述反畸变图像域中的分布均一度的特征值；以及 步骤7：预设一个新的光心并迭代地执行步骤3至步骤6以获得多个所述特征值，且将所述多个特征值中最小者对应的光心确定为最终的光心。
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