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龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利固态激光雷达控制方法、控制单元及固态激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210329413.9，技术领域涉及：G01S17/04；该发明授权固态激光雷达控制方法、控制单元及固态激光雷达是由任玉松;林建东;王悦宁;孙亨利;秦屹设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本固态激光雷达控制方法、控制单元及固态激光雷达在说明书摘要公布了：本发明提供了一种固态激光雷达控制方法、控制单元及固态激光雷达，该方法包括根据预先设定的发光顺序使第一选通器选通对应的发光单元并使第二选通器选通与该发光单元对应的目标光电转换元件，同时使目标光电转换元件的供电电压周期性变化至少1个周期，以完成该发光单元对应的探测区域的扫描；在完成所有发光单元对应的探测区域的扫描后，根据第一计时器记录的发光时刻和第二计时器记录的信号接收时刻确定探测结果。通过根据设置的第二选通器，使一个第二计时器服务于多个目标光电转换元件，从而通过上述相应的扫描方式完成视场探测，能够有效减少固态激光雷达所需设置的放大器和计时器的数量，减少雷达的复杂度。

本发明授权固态激光雷达控制方法、控制单元及固态激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种固态激光雷达控制方法，其特征在于，固态激光雷达包括发射单元、接收单元、供电单元和控制单元；所述供电单元分别与所述发射单元、所述接收单元、所述控制单元连接；所述控制单元分别与所述发射单元、所述接收单元连接；所述发射单元包括多通道面阵激光器；所述多通道面阵激光器包括第一选通器和依次排布的多个发光单元；所述第一选通器用于根据控制单元的控制信号选通对应的发光单元；所述接收单元包括多通道面阵探测器；所述多通道面阵探测器包括至少一个第二选通器和依次排布的光电转换元件，所述发光单元与所述光电转换元件相对应；所述第二选通器用于根据控制单元的控制信号选通对应的光电转换元件；所述固态激光雷达还包括第一计时器和第二计时器，所述第一计时器用于记录各个发光单元的发光时刻；每个第二选通器对应一个第二计时器；每个第二计时器用于记录对应的第二选通器选通的光电转换元件的信号接收时刻；所述方法包括： 根据预先设定的各个发光单元的发光顺序确定各个发光单元的触发时间； 根据各个发光单元的触发时间向所述第一选通器发送控制信号以使所述第一选通器选通对应的发光单元；在某发光单元选通时，向所述第二选通器发送控制信号以使所述第二选通器选通与该发光单元对应的目标光电转换元件，同时向所述供电单元发送控制信号以使所述目标光电转换元件的供电电压周期性变化，并在所述目标光电转换元件的供电电压变化至少1个周期后确定完成该发光单元对应的探测区域的扫描； 在完成所有发光单元对应的探测区域的扫描后，根据探测区域扫描时第一计时器记录的发光时刻和第二计时器记录的信号接收时刻确定固态激光雷达的探测结果； 所述多个发光单元按行依次排布，所述多通道面阵激光器包含n行发光单元，所述多通道面阵探测器包含n行m列光电转换元件以及m个第二选通器；所述n行发光单元与所述n行光电转换元件一一对应；每个第二选通器中的n个选通通道与每列光电转换元件中的n个光电转换元件一一对应；所述方法还包括：设定各个发光单元的发光顺序；所述设定各个发光单元的发光顺序，包括： 设定发光单元按从第1行至第n行的顺序依次触发； 所述根据探测区域扫描时第一计时器记录的发光时刻和第二计时器记录的信号接收时刻确定固态激光雷达的探测结果，包括： 根据各个供电电压变化周期下探测区域扫描时第一计时器记录的发光时刻和第二计时器记录的信号接收时刻，确定每个周期下多通道面阵探测器中各通道的探测结果； 针对每个通道，对该通道在各个周期下的探测结果进行聚类，得到该通道的聚类点； 根据各通道的聚类点的数量判断该固态激光雷达的视场区域是否存在目标； 若存在某个通道的聚类点的数量不小于预设阈值，则该固态激光雷达的视场区域存在目标； 若所有通道的聚类点的数量均小于预设阈值，则该固态激光雷达的视场区域不存在目标。

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