买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社申请的专利转向控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210300363.1，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向控制装置是由位田祐基;并河勋;末广优树;工藤佳夫设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向控制装置在说明书摘要公布了：转向控制装置1包括扭矩命令值计算单元52，该扭矩命令值计算单元52被配置成计算扭矩命令值，该扭矩命令值是在控制电机的操作使得生成电机扭矩时电机扭矩的目标值。扭矩命令值计算单元52包括被配置成计算第一分量的第一分量计算单元、被配置成计算第二分量的第二分量计算单元以及被配置成计算扭矩分量的扭矩分量计算单元。第一分量计算单元被配置成将计算滞后分量添加至第一分量，使得提供相对于特定状态变量的变化的滞后特性。扭矩分量计算单元52被配置成执行第一计算情况下的计算和第二计算情况下的计算。

本发明授权转向控制装置在权利要求书中公布了：1.一种转向控制装置1，其控制转向系统2，在所述转向系统2中，使用从以电机作为驱动源的致动器施加的电机扭矩来改变使方向盘转向所需的转向扭矩，所述转向控制装置1的特征在于包括： 扭矩命令值计算单元52，其被配置成计算扭矩命令值，所述扭矩命令值是在控制所述电机的操作使得生成所述电机扭矩时所述电机扭矩的目标值； 其中，所述扭矩命令值计算单元52包括：第一分量计算单元，其被配置成基于根据所述转向系统的操作而改变的第一状态变量来计算第一分量；第二分量计算单元，其被配置成基于随着所述转向系统的操作而改变的第二状态变量来计算第二分量；以及扭矩分量计算单元，其被配置成基于所述第一分量和所述第二分量中的至少一个来计算用于计算所述扭矩命令值的扭矩分量， 其中，所述扭矩命令值计算单元52被配置成将所述第一状态变量设置为不具有相对于根据所述转向系统的操作而改变的特定状态变量的变化的滞后特性的状态变量，并且将所述第二状态变量设置为具有相对于所述特定状态变量的变化的滞后特性的状态变量， 其中，所述第一分量计算单元被配置成在计算所述第一分量时将计算滞后分量添加至所述第一分量，使得提供相对于所述特定状态变量的变化的滞后特性， 其中，所述扭矩分量计算单元被配置成执行第一计算情况下的计算和第二计算情况下的计算， 其中，所述第一计算情况是用于调整所述第二分量相对于所述特定状态变量的变化的梯度的计算，所述第二分量通过所述第二分量计算单元获取，调整后的第二分量用于计算所述扭矩分量，并且 其中，所述第二计算情况是用于调整所述扭矩分量相对于所述特定状态变量的变化的梯度的计算，所述扭矩分量通过基于所述第一分量和所述第二分量中的至少一个的计算来获取，调整后的扭矩分量被计算为最终扭矩分量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。