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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种并联电池组支路电流、荷电状态和功率状态的联合估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114740357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210278251.0，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种并联电池组支路电流、荷电状态和功率状态的联合估计方法是由于全庆;金鑫;刘玉坤;龙胜文;李建明设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并联电池组支路电流、荷电状态和功率状态的联合估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种并联电池组支路电流、荷电状态和功率状态的联合估计方法，该方法先获取并联电池组的支路电流，建立电池的等效电路模型，同时，将估计出的支路电流和端电压作为输入，利用带遗忘因子的递推最小二乘法辨识模型参数，在扩展卡尔曼滤波中加入可随残差变化的自适应遗忘因子来估计荷电状态，并进行荷电状态和端电压约束下的功率状态估计。本发明考虑到了锂离子电池单体间不一致性对支路电流的影响，可随残差变化的自适应遗忘因子也提高了扩展卡尔曼滤波的对不同环境的适应性，从而提高了支路电流、荷电状态和功率状态估计精度。

本发明授权一种并联电池组支路电流、荷电状态和功率状态的联合估计方法在权利要求书中公布了：1.一种并联电池组支路电流、荷电状态和功率状态的联合估计方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、获取两条支路电压Ut1、Ut2、以及一条支路电流估计值I； S2、建立电池单体的一阶RC等效电路模型，基于电池的开路电压和荷电状态二者的关系，拟合OCV-SOC曲线； S3、将S1中得到的支路电流估计值I和支路电压输入到带遗忘因子的递推最小二乘法中，辨识一阶RC等效电路模型的参数； S4、通过EKF进行SOC和极化电压的先验估计； S5、进行SOC和极化电压的后验估计，加入自适应遗忘因子实时更新状态估计误差协方差Pk； S6、利用S5中估计出的SOC，计算SOC约束下的持续充电峰值电流和持续放电峰值电流 S7、根据S3中辨识出的等效电路模型参数，计算出端电压约束下相应的持续放电峰值电流和持续充电峰值电流 S8、基于S6和S7得到的持续充放电峰值电流，并考虑动力电池出厂设计的最大放电电流约束值与最小充电电流约束值，得到电池持续充电峰值电流和持续放电峰值电流将得到的电池持续充电峰值电流和持续放电峰值电流代入S3中所述电池的一阶RC等效电路模型，计算出持续峰值电流对应的端电压，从而计算出多约束下的持续充放电峰值功率； S2中所述OCV-SOC曲线拟合方法如下： 进行OCV测试，以获得SOC与OCV的对应关系，通过式1进行拟合： Uocvz＝α0+α1z+α2z2+α3z3+α4z+α5lnz+α6ln1-z1 式1中，Uocvz表示开路电压OCV的函数，其为关于SOC的函数；α0,α1,…,α6表示OCV-SOC曲线的拟合系数；z表示电池的SOC，按安时积分法计算，其中安时积分法的计算公式为式2 式2中，η表示电池的库伦效率；Cmax为当前状态的最大可用容量。

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