腾讯科技(深圳)有限公司杨一帆获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利车轮触地点的获取方法、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114627069B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210232479.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权车轮触地点的获取方法、存储介质和电子设备是由杨一帆设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本车轮触地点的获取方法、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车轮触地点的获取方法、存储介质和电子设备，可应用在自动驾驶领域。其中，该方法包括：在获取到候选识别图像、且从候选识别图像中识别出至少一个目标车辆的情况下，根据候选识别图像的图像特征确定每个目标车辆的车轮触地中心点；获取候选识别图像对应的至少两个图像子结构；根据车轮触地中心点所位于的图像区域，从至少两个图像子结构中确定出每个目标车辆各自对应的目标图像子结构；利用目标图像子结构获取每个目标车辆的车轮触地点的位置信息。本申请解决了缺少一种有效的车轮触地点信息的获取方式的技术问题。
本发明授权车轮触地点的获取方法、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车轮触地点的获取方法，其特征在于，包括： 在获取到候选识别图像、且从所述候选识别图像中识别出至少一个目标车辆的情况下，采用第一图像识别模型根据所述候选识别图像的图像特征确定每个所述目标车辆的车轮触地中心点，其中，所述车轮触地中心点用于表示所述目标车辆的至少两个车轮触地点的中心在所述候选识别图像中的位置信息，所述第一图像识别模型为利用多个样本图像数据进行训练后得到的用于识别图像中所述车轮触地中心点的位置信息的神经网络模型； 获取候选识别图像对应的至少两个图像子结构，其中，所述至少两个图像子结构中的每个所述图像子结构对应所述候选识别图像中的至少一个图像区域，所述图像子结构用于识别所述候选识别图像的图像内容信息以获取所述车轮触地点的位置信息； 根据所述车轮触地中心点所位于的所述图像区域，从所述至少两个图像子结构中确定出每个所述目标车辆各自对应的目标图像子结构； 利用所述目标图像子结构获取每个所述目标车辆的所述车轮触地点的位置信息。
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