北京百度网讯科技有限公司段天雄获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利一种高精地图数据采集方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114593740B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210217319.4，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权一种高精地图数据采集方法、装置、电子设备和存储介质是由段天雄;麻宝峰;种道晨;刘玉亭设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精地图数据采集方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种高精地图数据采集方法、装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案包括：获取数据采集设备在目标时刻所采集的高精地图数据；确定目标时刻对应的卫星导航系统时间，并建立高精地图数据与卫星导航系统时间的关联关系。本公开方案实现了将高精度地图数据的采集时刻同步至卫星导航系统时间的目的，可保证高精地图数据的采集精度。
本发明授权一种高精地图数据采集方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高精地图数据采集方法，包括： 获取数据采集设备在目标时刻所采集的高精地图数据；其中，所述目标时刻是所述数据采集设备按照本地时钟确定的拍摄成图时间；所述数据采集设备包括图像采集器，所述图像采集器包括前视相机和全景相机；所述全景相机包括机盒和绕机盒的轴向间隔设置的若干个摄像头，所述前视相机以俯仰角度可调节的方式设置于全景相机的下方； 若所述前视相机不支持授时同步，则通过所述前视相机将其在所述目标时刻完成高精地图数据采集的消息发送到组合导航设备中；所述前视相机按照主动触发的模式进行拍摄； 通过所述组合导航设备确定在所述目标时刻接收的卫星导航系统时间，建立所述高精地图数据与所述卫星导航系统时间的关联关系； 若所述全景相机不支持授时同步，通过控制装置标记所述全景相机在所述目标时刻采集的高精地图数据，并确定所述组合导航设备在所述目标时刻上传的所述卫星导航系统时间；其中，所述控制装置用于对所述数据采集设备和高精地图数据进行管理； 建立所述高精地图数据与所述卫星导航系统时间的关联关系。
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