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龙图腾网获悉中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利轨道车辆、轨道车辆保持制动控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114735003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210223298.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权轨道车辆、轨道车辆保持制动控制方法及控制系统是由于晓杰;崔宁宁;刘海涛;刘金柱;杜兆波设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道车辆、轨道车辆保持制动控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道车辆、轨道车辆保持制动控制方法及控制系统，该控制方法包括以下步骤：获取至少包括牵引力、行驶速度、制动指令以及车辆模式在内的车辆工况参数；当判断车辆处于无牵引需求状态时，根据所述行驶速度与预存第一速度范围、预存第二速度范围之间的关系，计算保持制动力；其中，当所述行驶速度处于所述预存第一速度范围，则保持制动力为F2＝Mgsinj；当所述行驶速度处于所述预存第二速度范围，则保持制动力为FHB‑SIG＝k1*F2；通过以上描述可知，本发明再对车辆进行保持制动时，至少分为两个阶段，保持制动力由小到大进行逐步加载，从而减少了保持制动力的突兀变化，减缓车辆加减速率的变化，从而大大提高了舒适性。

本发明授权轨道车辆、轨道车辆保持制动控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆保持制动控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤： 获取至少包括牵引力、行驶速度、制动指令以及车辆模式在内的车辆工况参数； 当判断车辆处于无牵引需求状态时，根据所述行驶速度与预存第一速度范围、预存第二速度范围之间的关系，计算保持制动力；其中，当所述行驶速度处于所述预存第一速度范围，则保持制动力为F2＝Mgsinj；当所述行驶速度处于所述预存第二速度范围，则保持制动力为FHB-SIG＝k1*F2；所述预存第一速度范围中各数值大于所述预存第二速度范围中各数值；M为车辆实际重量，j为车辆当前线路最大坡道倾角，g为重力加速度，k1为大于1的整数；当车辆处于无牵引需求状态，计算保持制动力时还进一步判断车辆处于单车工况模式还是救援工况模式，当车辆处于救援工况时，除了根据所述行驶速度与预存第一速度范围、预存第二速度范围之间的关系，计算保持制动力之外，还进一步判断所述行驶速度与预存第三速度范围之间的关系，当所述行驶速度处于所述预存第三速度范围，保持制动力为FHB-TOW＝k2*F2+F3，其中F3＝M3gsinj，M3为车辆为最大载客量状态下的重量，k2为大于或者等于1的整数； 其中，所述预存第三速度范围中各数值均小于所述预存第二速度范围中各数值。

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