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龙图腾网获悉苏州同元软控信息技术有限公司申请的专利一种基于Modelica的异步电机直接转矩控制系统的构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114609928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210200155.4，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种基于Modelica的异步电机直接转矩控制系统的构建方法是由胡锦涛;屈严;魏星;丁吉;鲍丙瑞;刘玉辉;张宝坤;周凡利;陈立平设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Modelica的异步电机直接转矩控制系统的构建方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于Modelica的异步电机直接转矩控制系统的构建方法，包括如下步骤：根据异步电机直接转矩控制系统结构的物理特性和功能，将异步电机直接转矩控制系统分解为若干通用基础模型、单机设备模型和系统模型；使用Modelica构建通用基础模型，通用基础模型为异步电机直接转矩控制系统中通用化的最小构造单元；使用Modelica构建连接器，连接器用来实现通用基础模型之间以及通用基础模型与外界设备之间的信息传递；基于通用基础模型和连接器，使用Modelica构建单机设备模型，单机设备模型由通用基础模型组合和连接而成；基于单机设备模型，根据所述异步电机直接转矩控制系统的拓扑结构，使用Modelica构建系统模型，系统模型由单机设备模型组合和连接而成。

本发明授权一种基于Modelica的异步电机直接转矩控制系统的构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Modelica的异步电机直接转矩控制系统的构建方法，其特征在于，包括如下步骤： 根据异步电机直接转矩控制系统结构的物理特性和功能，将所述异步电机直接转矩控制系统分解为若干通用基础模型、单机设备模型和系统模型； 使用Modelica构建所述通用基础模型，所述通用基础模型为所述异步电机直接转矩控制系统中通用化的最小构造单元；使用Modelica构建连接器，所述连接器用来实现所述通用基础模型之间以及所述通用基础模型与外界设备之间的信息传递； 基于所述通用基础模型和所述连接器，使用Modelica构建所述单机设备模型，所述单机设备模型由所述通用基础模型组合和连接而成，构建所述单机设备模型的方法包括：利用基尔霍夫定律、电机等效电路和或控制策略理论将所述单机设备模型对应的物理模型转化为以方程表达的数学模型；利用建模软件平台和Modelica将所述数学模型转化为对应单机设备的Modelica模型； 对所述单机设备模型进行仿真验证，通过比对判断仿真结果与期望的理论结果是否符合；如果仿真结果与期望的理论结果不符合，则修改所述单机设备模型的模型拓扑、参数配置和或模型颗粒度，直至仿真结果与期望的理论结果符合； 基于所述单机设备模型，根据所述异步电机直接转矩控制系统的拓扑结构，使用Modelica构建所述系统模型，所述系统模型由所述单机设备模型组合和连接而成； 对所述系统模型进行仿真验证，通过比对判断仿真结果与期望的理论结果是否符合；如果仿真结果与期望的理论结果不符合，则对所述系统模型进行调整，直至仿真结果与期望的理论结果符合。

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