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龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利曲面型反射镜的参数确定方法及共轴激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114594484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210198017.7，技术领域涉及：G02B27/09；该发明授权曲面型反射镜的参数确定方法及共轴激光雷达是由林建东;任玉松;单建勇;白玉茹;秦屹设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本曲面型反射镜的参数确定方法及共轴激光雷达在说明书摘要公布了：本发明提供了一种曲面型反射镜的参数确定方法及共轴激光雷达，该曲面型反射镜为单弯曲柱形曲面反射镜，该曲面型反射镜安装于共轴激光雷达，共轴激光雷达包括圆柱形透光外壳，包括：根据圆柱形透光外壳对激光的折射率、圆柱形透光外壳的外径长度和内径长度，确定曲面型反射镜所对应曲线的近轴部分的曲率半径，近轴部分用于表示曲线中最接近圆柱形透光外壳中心轴的预设区域；将曲线的近轴部分的曲率半径和预设置的圆锥系数代入非球面曲线标准方程，得到初始表达式；通过阻尼最小二乘法以及预设置的评价函数，确定初始表达式中的各个非球面系数，得到曲线的曲线表达式。本发明能够提高共轴激光雷达的探测性能。

本发明授权曲面型反射镜的参数确定方法及共轴激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种曲面型反射镜的参数确定方法，其特征在于，该曲面型反射镜为单弯曲柱形曲面反射镜，该曲面型反射镜安装于共轴激光雷达，所述共轴激光雷达包括圆柱形透光外壳，包括： 根据所述圆柱形透光外壳对激光的折射率、所述圆柱形透光外壳的外径长度和内径长度，确定所述曲面型反射镜所对应曲线的近轴部分的曲率半径，所述近轴部分用于表示所述曲线中最接近所述圆柱形透光外壳中心轴的预设区域； 将所述曲线的近轴部分的曲率半径和预设置的圆锥系数代入非球面曲线标准方程，得到初始表达式； 通过阻尼最小二乘法以及预设置的评价函数，确定所述初始表达式中的各个非球面系数，得到所述曲线的曲线表达式； 所述根据所述圆柱形透光外壳对激光的折射率、所述圆柱形透光外壳的外径长度和内径长度，确定所述曲面型反射镜所对应曲线的近轴部分的曲率半径包括： 根据第一公式确定所述曲线的近轴部分的曲率半径，所述第一公式为 其中，RG为所述曲线的近轴部分的曲率半径，n为所述圆柱形透光外壳对激光的折射率、R1为所述圆柱形透光外壳的外径长度，R2为所述圆柱形透光外壳的内径长度。

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