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龙图腾网获悉红塔烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种基于机器视觉的卷烟成品烟箱特征识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114743082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210194180.6，技术领域涉及：G06V20/00；该发明授权一种基于机器视觉的卷烟成品烟箱特征识别方法是由刀荣贵;吴伯刚;陶培胜;张永寿;杜晶设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的卷烟成品烟箱特征识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的卷烟成品烟箱特征识别方法，属于智能物流技术领域，使用智能相机识别出在库实物的货位有无实物、是否裹膜、品规、是否回收烟箱、烟箱数量、在制品成品等内容需求，与库存信息比对，完成盘库工作。本方法准确性与稳定性情况好，解决了人工盘点的安全隐患问题；提高盘点效率，节省人力资源，实现无人化库存盘点；保存卷烟盘点时的实时图像来佐证实物盘点的真实性、有效性。

本发明授权一种基于机器视觉的卷烟成品烟箱特征识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的卷烟成品烟箱特征识别方法，使用智能相机识别出在库实物的货位有无实物、是否裹膜、品规、是否回收烟箱、烟箱数量、在制品成品内容需求，与库存信息比对，完成盘库工作；其特征在于：所述的方法包括货位有无实物的识别方法；烟垛是否裹膜的识别方法；品规的识别方法；是否回收烟箱的识别方法；垛型烟箱数量的识别方法；在制品成品的识别方法； 所述的方法需要用到的库存烟箱特征包括：货位有烟垛、空货位库存信息、托盘组库存信息，烟垛裹膜后的反射光斑，烟箱上的字符、图案、颜色、条形码，回收烟箱上贴的白标、固定位置上的标记，烟箱垛型主视图、俯视图，烟箱一号工程条码； 所述的货位有无实物的识别方法为：提取货位有烟垛时各种烟箱的颜色建立模型，再在感兴趣区域ROI查找模型所对应的颜色，如果找到说明货位有烟垛，反之为空货位，空货位和托盘组的图像影响识别货位有无实物的效果较大，需要空货位库存信息和托盘组库存信息来提高识别准确率； 所述的烟垛是否裹膜的识别方法为：烟垛裹膜后，采集到的图像在照明光角度下会有很亮的光斑，依据这个特征，采用灰度直方图分析算法，在感兴趣区域将彩色图像逐点转换为灰度图像，再计算分析出这个区域的灰度直方图结构数据，采用结构数据中的对比度来确定是否有裹膜； 所述的品规的识别方法： 步骤（1）图案训练，其过程为：选择训练图案，设置训练区域和原点，设置训练参数，训练图案，评价受训特征，图案模型训练原则：选择一个有一致特征的代表性图案；减少不必要的特征和图像噪音；只训练重要的特征； 步骤（2）运行期间算法：设置运行期间参数，定义搜索区域，获取运行期间图案，运行智能相机算法，获取结果。

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