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龙图腾网获悉杭州柳叶刀机器人有限公司申请的专利一种牙弓线图像的生成方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114512221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210175411.9，技术领域涉及：G16H30/40；该发明授权一种牙弓线图像的生成方法、装置及计算机设备是由钱坤;黄志俊;刘金勇;吴燏迪设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牙弓线图像的生成方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种牙弓线图像的生成方法、装置及计算机设备。该方法包括：将三维牙齿模型转化为二值图像，以及获取三维牙齿模型对应的DICOM格式的单层目标图像；基于二值图像确定每颗牙齿对应的质心坐标；将各质心坐标转换为在目标图像中对应的目标坐标；通过插值样条曲线算法将各目标坐标对应的坐标点拟合为目标牙弓线；将目标牙弓线与目标图像融合为牙弓线图像。本申请通过二值图像确定每颗牙齿对应的质心坐标，将各质心坐标转换为在DICOM格式的单层目标图像中对应的目标坐标，可以精准且快速地生成目标牙弓线，以生成牙弓线图像。

本发明授权一种牙弓线图像的生成方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种牙弓线图像的生成方法，其特征在于，所述牙弓线图像的生成方法包括： 获取口腔对应的原始锥形束CT影像，其中，所述原始锥形束CT影像包括多层第一子图像； 通过二维卷积网络对原始锥形束CT影像进行预处理，得到基础口腔图像，其中，所述二维卷积网络中的过滤器的数量与所述第一子图像的层数相同； 将所述基础口腔图像输入预先训练好的牙齿提取模型，得到三维牙齿模型，将三维牙齿模型转化为二值图像，以及选取所述原始锥形束CT影像中所述三维牙齿模型对应的基础锥形束CT影像，其中，所述基础锥形束CT影像包括多层第二子图像； 通过最大密度投影法将各层第二子图像融合为一层DICOM格式的目标图像； 基于所述二值图像中各像素点的灰度值确定闭合的像素等值线； 判断各闭合的像素等值线对应的第一闭合区域的面积是否大于阈值； 若任一所述第一闭合区域的面积大于阈值，将所述闭合区域进行腐蚀处理，得到面积小于所述阈值的至少两个第二闭合区域，以及将面积小于所述阈值的第一闭合区域和第二闭合区域的数量确定为牙齿的数量； 若各所述第一闭合区域的面积均小于或等于所述阈值，将所述第一闭合区域的数量确定为牙齿的数量； 将面积小于所述阈值的第一闭合区域和第二闭合区域内的全部像素点确定为对应牙齿的像素点集合； 根据公式以及计算每颗牙齿对应的质心坐标，其中，cx为质心的x轴坐标，cy为质心的y轴坐标，T00为所述像素点集合中全部像素点对应的像素值的和，T01为所述像素点集合中横坐标和对应的各像素值的乘积，T10为所述像素点集合中纵坐标和对应的各像素值的乘积； 获取所述目标图像对应的像素间隔值； 基于所述像素间隔值、每颗牙齿对应的质心坐标以及所述目标图像预先设置的原点坐标进行求和，得到各质心坐标在所述目标图像中对应的目标坐标； 通过插值样条曲线算法将各所述目标坐标对应的坐标点拟合为目标牙弓线； 将所述目标牙弓线与所述目标图像融合为牙弓线图像。

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