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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利电动悬架装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210175561.X，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权电动悬架装置是由小滩一矢;柳贵志;山崎亮辅设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动悬架装置在说明书摘要公布了：提供一种即使在运动行驶情景下的制动时也能够展现伴随着人车一体感的舒适乘坐感的电动悬架装置。电动悬架装置具备：电磁致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，产生用于使车身的振动衰减的负荷；信息获取部，其获取车辆的簧上状态量及行驶路面状态的信息；目标负荷运算部，其计算出基于簧上状态量的涉及天棚控制的第1目标负荷、以及基于行驶路面状态的涉及预见控制的第2目标负荷；和负荷控制部，其进行电磁致动器的负荷控制。目标负荷运算部进一步计算出基于目标俯仰角的涉及俯仰生成控制的第3目标负荷，并且进行将第1及第2目标负荷和第3目标负荷合并的合并目标负荷的运算。负荷控制部使用合并目标负荷进行电磁致动器的负荷控制。

本发明授权电动悬架装置在权利要求书中公布了：1.一种电动悬架装置，具备： 致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，产生用于使该车身的振动衰减的负荷； 信息获取部，其获取该车辆的簧上状态量及行驶路面状态的信息； 目标负荷运算部，其计算出基于所述簧上状态量的涉及天棚控制的第1目标负荷，并且计算出基于所述行驶路面状态的涉及预见控制的第2目标负荷；和 负荷控制部，其使用所述目标负荷运算部的运算结果进行所述致动器的负荷控制， 所述电动悬架装置的特征在于， 所述信息获取部进一步获取涉及该车辆的前后加减速度的信息， 还具备： 基于涉及所述前后加减速度的信息导出该车辆的目标俯仰角的目标俯仰角导出部；和 簧上状态量修正部，该簧上状态量修正部通过从作为所述簧上状态量的簧上速度减去基于由所述目标俯仰角导出部导出的目标俯仰角的俯仰角速度成分而进行该簧上状态量的修正，所述目标负荷运算部基于修正后的所述簧上状态量运算涉及所述天棚控制的第1目标负荷，另一方面，进一步计算出基于目标俯仰角的涉及俯仰生成控制的第3目标负荷，并且进行将所述第1目标负荷及第2目标负荷和所述第3目标负荷合并的合并目标负荷的运算， 所述负荷控制部使用所述合并目标负荷进行所述致动器的负荷控制。

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