株式会社东芝古茂田和马获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社东芝申请的专利装卸系统、输送系统、控制装置、存储介质及装卸方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042169B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210167479.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权装卸系统、输送系统、控制装置、存储介质及装卸方法是由古茂田和马;十仓征司;卫藤春菜;小川昭人设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本装卸系统、输送系统、控制装置、存储介质及装卸方法在说明书摘要公布了：目的是提供一种能够缩短装卸装置的动作时间的装卸系统、输送系统、控制装置、控制程序及装卸方法。技术方案的装卸系统具有可动臂、保持部、传感器和控制部。上述保持部安装在上述可动臂，能够选择多个保持方法中的一个以上来保持物体。上述传感器能够检测多个上述物体。上述控制部控制上述可动臂及上述保持部。上述控制部基于从上述传感器取得的信息，针对每个上述物体及针对每个保持方法，计算以选择的保持方法为基准的得分。上述控制部基于上述得分，选择下个保持的上述物体及保持方法。上述控制部计算保持选择的上述物体的位置及上述可动臂的姿态。
本发明授权装卸系统、输送系统、控制装置、存储介质及装卸方法在权利要求书中公布了：1.一种装卸系统，其具有： 可动臂； 保持部，安装在所述可动臂，能够选择多个保持方法中的一个以上来保持物体； 传感器，能够检测多个所述物体；以及 控制部，控制所述可动臂及所述保持部； 所述控制部基于从所述传感器取得的信息，针对每个所述物体，计算表示与该物体对应的各保持方法的保持容易度的第1得分； 所述控制部针对每个所述物体通过评价函数根据所述第1得分计算基于已选择的保持方法和作为评价对象的保持方法的第2得分； 所述控制部基于所述第2得分，选择下个保持的所述物体及保持方法； 所述控制部计算保持选择的所述物体的位置及所述可动臂的姿态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社东芝，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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