本田技研工业株式会社马场一郎获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利控制系统、移动体、控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071752B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210164537.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权控制系统、移动体、控制方法及存储介质是由马场一郎;吉村美砂子;小池阳介;中西康辅;相泽航辉设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制系统、移动体、控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：提供能够使移动体在对于利用者适宜的路径上行驶的控制系统、移动体、控制方法及存储介质。控制系统是能够以从多个动作模式中决定的任一动作模式移动的移动体的控制系统，其中，所述控制系统具备生成部，该生成部生成针对所述移动体的包括人行道上的轨道在内的轨道的评价信息，将针对所述移动体在轨道上移动时可能产生的事件的允许程度与所述多个动作模式分别建立了对应关系，所述生成部基于与在轨道上移动时产生的事件建立了对应关系的在所述动作模式中的所述允许程度，来生成针对该轨道的所述评价信息。
本发明授权控制系统、移动体、控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制系统，其是能够以从多个动作模式中决定的任一动作模式移动的移动体的控制系统，其中， 所述控制系统具备生成部，该生成部生成针对所述移动体的包括人行道上的轨道在内的轨道的评价信息， 将针对所述移动体在轨道上移动时可能产生的事件的允许程度与所述多个动作模式分别建立了对应关系， 所述生成部基于与在轨道上移动时产生的事件建立了对应关系的在所述动作模式中的所述允许程度，生成针对该轨道的所述评价信息， 所述生成部在作为所述移动体的轨道而包括通过人行道与车道之间的边界的轨道的情况下，生成针对所述移动体的轨道的所述评价信息， 所述多个动作模式包括重视抑制对与所述移动体一起移动着的物体作用的物理的负荷的第一模式， 所述事件包括所述移动体通过车道与人行道之间的边界， 在所述第一模式中建立对应关系的通过车道与人行道之间的边界的所述允许程度与在其他模式中建立对应关系的通过车道与人行道之间的边界的所述允许程度相比，设定为较低。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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