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龙图腾网获悉西克股份公司申请的专利三维图像数据的检测获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210152448.X，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权三维图像数据的检测是由马库斯·哈姆斯;沃尔弗拉姆·斯特雷普;约尔格·西格蒙德设计研发完成，并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维图像数据的检测在说明书摘要公布了：本申请涉及三维图像数据的检测。给出了一种用于检测来自检测区域18的三维图像数据的相机10，具有：照明单元12，其用于发出至少以第一调制频率调制的发射光16；图像传感器26，其具有用于产生相应的接收信号的多个接收元件26a；多个解调单元32，其用于以第一调制频率解调接收信号以获得采样值；参考照明单元38，其用于发出参考光42，参考光以第一调制频率调制并在相机内被引导到图像传感器上；以及控制和评估单元34。在此，控制和评估单元还被设计成将用于功能测试的参考部分测量分布在多个距离测量上。

本发明授权三维图像数据的检测在权利要求书中公布了：1.一种用于检测来自检测区域（18）的三维图像数据的相机（10），具有： 照明单元（12），其用于发出发射光（16），所述发射光至少以第一调制频率进行调制， 图像传感器（26），其具有用于产生相应的接收信号的多个接收元件（26a）， 多个解调单元（32），其用于以所述第一调制频率解调所述接收信号，以获得采样值， 参考照明单元（38），其用于发出参考光（42），所述参考光以所述第一调制频率进行调制并在所述相机（10）内被引导到所述图像传感器（26）上，以及 控制和评估单元（34），其被设计成对于距离测量，在用于所述发射光（16）的所述第一调制频率与用于解调的所述第一调制频率之间的不同相位偏移下，驱动所述照明单元（12）和或所述解调单元（32）用于第一数量的部分测量，并且从通过每个接收元件（26a）的所述部分测量获得的所述采样值确定距离值，以及 对于功能测试，在用于所述参考光（42）的所述第一调制频率与用于解调的所述第一调制频率之间的不同相位偏移下，驱动所述参考照明单元（38）和或所述解调单元（32）用于第二数量的参考部分测量，并且从通过每个接收元件（26a）的所述参考部分测量获得的所述采样值确定参考距离值， 其特征在于， 所述控制和评估单元（34）还被设计成将用于功能测试的所述参考部分测量分布在多个距离测量上。

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